Aplikasi Transformasi Laplace pada Sistem Dinamik Pendulum Terbalik dengan Redaman dan Gaya Penggerak

Pendulum terbalik merupakan suatu sistem non-linear, multivariabel, tidak stabil dan tolak ukur yang sangat baik untuk menguji algoritma kontrol berbeda. Dalam beberapa tahun terakhir, minat para peneliti di bidang pada pendulum meningkat. Persamaan gerak persamaan diferensial dapat dianalisis menggunakan Transformasi Laplace. Aljabar tersebut menjadi rumit kejadian lebih mudah jika diselesaikan transformasi Laplace daripada dengan analisis secara langsung. Tujuan dari penelitian ini adalah menyelesaikan hasil Lagrangian dinamik Metode digunakan Mekanika Lagrange Tranformasi Analisis menentukan orde 2 sistem. Kemudian invers sehingga diperoleh akhir dalam domain waktu (t) .