Absolute Stability of a Class of Trilateral Haptic Systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Passivity and Absolute Stability Analysesof Trilateral Haptic Collaborative Systems

Trilateral haptic systems can be modeled as threeport networks. Analysis of coupled stability of a three-port network can be accomplished in either the passivity or the absolute stability frameworks assuming all three ports are connected to passive but otherwise unknown terminations. This paper first introduces our recent results in terms of extending Raisbecks passivity criterion and Llewellyn...

متن کامل

Absolute Stability of 3-DOF Bilateral Haptic Systems

A 3-degrees-of-freedom (DOF) bilateral haptic system can be modeled as an 2-port network where each port connects to a termination defined by 3 inputs and 3 outputs. The stability analysis of such systems is not trivial due to dynamic coupling across the different DOFs of the robots, the human operators, and the physical/virtual environments, and unknown dynamics of the human operators and the ...

متن کامل

Absolute Exponential Stability of a Class of Neural Networks

This paper investigates the absolute exponential stability (AEST) of a class of neural networks with a general class of partially Lipschitz continuous and monotone increasing activation functions. The main obtained result is that if the interconnection matrix T of the neural system satisfies that T − is an H -matrix with nonnegative diagonal elements, then the neural system is AEST.

متن کامل

a comparison of linguistic and pragmatic knowledge: a case of iranian learners of english

در این تحقیق دانش زبانشناسی و کاربردشناسی زبان آموزان ایرانی در سطح بالای متوسط مقایسه شد. 50 دانش آموز با سابقه آموزشی مشابه از شش آموزشگاه زبان مختلف در دو آزمون دانش زبانشناسی و آزمون دانش گفتار شناسی زبان انگلیسی شرکت کردند که سوالات هر دو تست توسط محقق تهیه شده بود. همچنین در این تحقیق کارایی کتابهای آموزشی زبان در فراهم آوردن درون داد کافی برای زبان آموزان ایرانی به عنوان هدف جانبی تحقیق ...

15 صفحه اول

Strongly Absolute Stability Problem of Descriptor Systems

This paper considers Lur’e type descriptor systems (LDS). The concept of strongly absolute stability is defined for LDS and such a notion is a generalization of absolute stability for Lur’e type standard state-space systems (LSS). A reduced-order LSS is obtained by a standard coordinate transformation and it is shown that the strongly absolute stability of the LDS is equivalent to the absolute ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Haptics

سال: 2014

ISSN: 1939-1412

DOI: 10.1109/toh.2014.2321616