برداشت سفارش یکی از مهمترین عملیات انجام شده در انبار است. این عملیات بخش وسیعی از کل فعالیت های برداشت و سهم بزرگی از هزینه های عملیاتی در انبار را در بر می گیرد. در این تحقیق، یک سیستم برداشت کننده به قطعات در سطح پایین که در آن کلیه عملیات برداشت سفارش به صورت دستی صورت می گیرد در نظر گرفته می شود. این سیستم با تکیه بر استراتژی برداشت ناحیه ایی موازی، انبارش طبقه بندی مبنا بر اساس شاخص coi و مسیریابی پیمایشی برای نواحی برداشتی پیشنهاد می شود. ابتدا مدلی برای محاسبه متوسط مسافت پیموده شده برداشت کننده در هر تور برداشت به صورت تابعی از پارمتر شکلی منحنی توزیع انبارشی و اندازه لیست برداشت ارئه می شود. بر اساس ابعاد مختلف برای نواحی برداشت سفارش، سناریوهای متنوعی تشکیل می شود و بر اساس ترکیبات مختلف پارامترهای مدل گزینه هایی ایجاد می شود. با در نظر گرفتن همزمان دو هدف متوازن کردن مسافت پیموده شده در نواحی برداشت و حداقل کردن زمان خروج سفارش، گزینه عملیاتی قابل قبول در هر سناریو شناسایی و گزینه های عملیاتی برتر ارائه می شوند. نتایج حاصله نشان دهنده بهبود قابل ملاحظه ایی برای سیستم پیشنهادی در مقایسه با سیستم با انبارش تصادفی است.