هدف از این پروژه شبیه سازی کوره های گازی واحد 104 (واحد نم زدایی) پالایشگاه چهارم پارس جنوبی با نرم افزار fihr و مقایسه داده های خروجی نرم افزار با مقادیر اندازه گیری شده جهت تایید مدل شبیه سازی شده آن و ارایه راه کار های عملی جهت کاهش مصرف سوخت و بهینه سازی راندمان حرارتی می باشد. و تا اکنون در این زمینه بر روی این کوره ها در این پالایشگاه چنین کاری صورت نگرفته است. در این پروژه بر روی کوره های فوق در پالایشگاه گاز چهارم مجتمع پارس جنوبی که از نوع گازی آتشی می باشند، مطالعات شروع شد. با توجه به مدارک فنی و داده های اندازه گیری شده آنها توسط سیستم dcs، بر اساس آنها کوره توسط نرم افزارfihr شبیه سازی شده است و پارامتر های موثر بر راندمان حرارتی و سوخت مصرفی کوره با مقادیر اندازه گیری شده آن مقایسه شده است. با توجه به اصول طراحی کوره ها و استاندارد api530 و شرایط واقعی کاری آنها در پالایشگاه چند راه کار عملی جهت بهینه سازی راندمان و کاهش سوخت مصرفی آن ارائه شده است که می توان به مواردی چون سیستم کنترلی برای دریجه های تنظیم هوای اضافی، استفاده از خشک کن یا فیلتر هوا، استفاده مجدد گاز داغ خروجی از برج در حال سرد شدن به عنوان سیال عملیاتی ورودی به کوره و استفاده از کوره با دو مشعل روشن به جای سه مشعل اشاره نمود.

رباتهای کابلی نوع خاصی از رباتهای موازی هستند که در آنها نیروی محرک بوسیله کابل، از موتورها به مجری نهایی ربات منتقل میشود. با توجه به آنکه کابلها قادر به تحمل بارهای فشاری نیستند و همواره باید تحت کشش باشند، تحلیل این نوع رباتها نسبت به رباتهای موازی دیگر پیچیده تر می باشد. با توجه به مزایای رباتهای کابلی نسبت به دیگر رباتها و کاربردهای رو به افزایش این نوع رباتها در صنایع مختلف، همچنین سابقه تاریخی کوتاهتر تحقیقات انجام شده در زمینه رباتهای کابلی، اهمیت ساخت این نوع ربات برای کاربرد آن در صنایع کشور روشن میشود. از نو آوریهای این پایان نامه، تعیین حد پایین و بالای شتابهای کاتزین مجری نهایی یک ربات چهار کابلی فضایی است به گونه ای که قیود یک طرفه بودن نیروی کششی کابلها و همچنین محدود بودن گشتاور تولیدی موتورها را ارضا کنند.

جرا شرور در عالم وجود دارد؟ توجیه وجود شناختی شر چیست؟ چگونه وجود شر با صفات الهی جمع می شود؟ اینها سوالات اساسی مطرح شده در این تحقیق است که پاسخهای متعدد مطرح شده در فلسفه کلام را گرد آورده است ، پاسخهایی از فلسفه یونان ، فلسفه اسلامی ، رنسانس و فلسفه معاصر. برخی از فیلسوفان و متکلمان به دلیل عدم یافتن جوابی مناسب - اعم از عقلی یا تجربی برای این سوالات ، وجود شر را انکار کرده اند و برخی نیز وجود و صفات خداوند را به چالش فرا خوانده اند. به طور کلی ، مشکله شر اصل وجود خداوند و محدودیت یا عدم محدودیت صفات را به چالش فرا خوانده است . در حوزه فلسفه اسلامی مطالعه فلسفه اسلامی با مساله شر در رابطه با صفت عدل الهی است که در صدد دفاع از عدل برآمدند و شر را به گونه ای توجیه کرده ، از جمله اینکه شر امری است عدمی و یا شر قلیل است و یا اینکه شر مجعول بالتبع است و غیره که همه حکایت از آن دارد که بیشترین بها را به این صفت خداوندی می دهند. اما درفرهنگ غرب شر را معمولا با سه صفت دیگر از صفات الهی در تضاد می دانند . متکلمان چه ملحد و چه موحد می خواهند این تضاد را نشان دهند. آن صفات عبارتند از علم مطلق، قدرت مطلق و خیر خواهی مطلق که شر با این مسائل دارد که برای این مساله راه حل دفاع مبتنی بر اختیار و نظریه دادباوری ارائه داده است . این دو راه حل در واقع 2 مشکل منطقی و قرینه ای شر را تحت پوشش قرار می دهد. کسانی که معتقد به عدم تضاد بین شرور عالم و صفات و اهل وجود خداوند هستند لازم است به این سوال جواب دهند که رابطه راه حلها با مساله شر چگونه است و صفات خداوند با مساله شرور چگونه سازگاری دارد.