احسان رادفرد خلیل خلیلی
انبارداری یکی از فعالیت های صنعتی است که عمدتاً بصورت غیر خودکار انجام می شود. هزینه و زمان صرف شده در سیستم های دستی قابل توجه بوده و تاثیر عوامل انسانی بر دقت کار نیز مورد سوال می باشد. خودکار سازی انبار که شامل فعالیت اصلی انبار کردن و برداشت از انبار می باشد، می تواند باعث صرفه جویی در هزینه و زمان شده و بر دقت کار بیفزاید. هم اکنون سیستم های انبارداری خودکار در برخی مکان های صنعتی و غیر صنعتی اجرایی شده است. در این پروژه سعی شده با طراحی و ساخت یک انبار اتوماسیون جهت کفشداری به پیاده سازی این سیستم پرداخته شود، به طوری که بتوان توسط این سیستم عمل ذخیره و بازیابی جعبه های کفش را به صورت خودکار و بدون دخالت انسان انجام داد. با اجرایی شدن این پروژه، در عمل ذخیره و بازیابی کفش، شخص حضور فیزیکی نداشته و کاربر، کفش را داخل جعبه های تعبیه شده برای این منظور قرار داده و تحویل سیستم می دهد. در عوض سیستم کارتی جهت بازیابی مجدد کفش به کاربر تحویل می دهد. سیستم کفش دریافتی را در نزدیکترین قفسه خالی انبار می کند.
