از آنجا که استفاده از سامانه خودکار تشخیص ترک و عیوب صنعتی، بویژه در مورد لوله های زیر زمینی، از اهمیت ویژه ای در صنعت برخوردار است، لذا در این پایان نامه روشی کارا و مقاوم جهت آنالیز تصاویر اسکن شده ی لوله های زیر زمینی ارائه شده است. بخش های کلیدی در این پایان نامه بخش های پیش پردازش، بخش بندی تصویر و دسته بندی عیوب می باشند. در این تحقیق ابتدا، به دلیل نبودن یک بانک اطلاعاتی مناسب، یک بانک اطلاعاتی مناسب جمع آوری شده است. سپس با استفاده از تبدیل کانتورلت و یک روش جدید برای پیش پردازش تصویرها، به منظور افزایش کنتراست آنها، ارائه شده است. در مرحله بعد، با تلفیق دو الگوریتم ابداعی، با استفاده از عملگر های مورفولوژی، به آشکارسازی عیوب پرداخته شده و در نهایت در مرحله ی استخراج ویژگی و دسته بندی با استفاده از تبدیل رادون، عیوب به سه دسته ی 1- ترک ها،2- درزها و حفره های کوچک و3- عیوب عریض تقسیم بندی شده و سپس در شاخه های مختلف قرار گرفته اند. نتایج حاصل نشان دهنده افزایش دقت به میزان 5/6 درصد و کاهش زمان اجرای الگوریتم به میزان 32 درصد می باشند.