روش معمول برای بازسازی تصویر در isar بکارگیری پردازش فوریه می باشد که در آن تغییرات داپلر از نقاط مختلف هدف از مولفه های تبدیل فوریه استخراج می شود. نتایج نشان می دهد زمانیکه حرکت هدف پیچیده و مانوردار است این روش کارایی نداشته و تصویر حاصل از آن مات خواهد بود. این موضوع در این پروژه نیز بوضوح مشاهده وتایید شده است. حل مشکل دستیابی به تصاویر واضح از اهداف مانوردار یکی از پیچیده ترین بحث های تصویر برداری راداری و بویژه تصویربرداری isar می باشد و در چند سال گذشته راه هایی برای آن پیشنهاد شده که از مهمترین وکارآمدترین آن ها می توان به استفاده از تبدیل های زمان-فرکانس برای پردازش داده های دریافتی و تشکیل تصویر isar اشاره کرد. دراین پایان نامه تبدیل فوریه زمان کوتاه وتبدیل فوریه کسری که در مراجع معتبر این حوزه از آنها برای تصویربرداری راداری وحتی مباحث پردازش سیگنال بکار رفته اند استفاده شده است. نتایج شبیه سازی حکایت از استخراج تصاویر خوب ومتمرکز شده با روش های زمان-فرکانس و البته برتری روش تبدیل فوریه کسری نسبت به روش تبدیل فوریه زمان کوتاه در تشکیل تصاویر دارد. در بکارگیری تبدیل فوریه کسری انتخاب مناسب پارامتر مرتبه آن تاثیر بسزایی بر تصاویر حاصل دارد و لذا یک روند جستجوی کلی جهت نیل به پارامترهای بهینه توسط بعضی از محققین بکارگرفته شده است. عیب عمده بکارگیری جستجوی کلی بالا بودن بار محاسباتی و به تبع آن زمان پردازش مورد نیاز برای فرآیند تشکیل تصویر است. برای برطرف کردن این مسئله، الگوریتم های بهینه سازی هوشمند و قدرتمند دسته عامل ها (pso) و الگوریتم ژنتیک (ga) در این پروژه پیشنهاد شده است و با پیاده سازی دو گونه از pso (linear pso و basic pso) وga تصاویری با کیفیت خوب و البته با بار محاسباتی و زمان پردازش خیلی کمتر نسبت به روش جستجوی کلی بدست می آید. همچنین نتایج ما برتریlinear pso وbasic pso را برga از لحاظ دقت و سرعت نشان می دهد.