برهمکنش های هیدرودینامیکی ذرات کلوئیدی در محیط های محصور یکی از مسایل مهم در مکانیک شاره هاست. دیواره ی محدود کننده می تواند اثر قابل ملاحظه ای ایجاد کند. برای مثال در یک سیستم خیلی ساده که از یک کره در مجاورت یک صفحه تشکیل شده، تحرک پذیری موازی با صفحه همواره بزرگ تر از تحرک پذیری در راستای عمود است. همچنین آزمایش ها نشان می دهند که موجودات ریز مقیاس مانند e.coli و اسپرم انسان هنگامی که در محیط های محصور حرکت می کنند بوسیله ی سطوح جذب می شوند. در این پایان نامه به مطالعه ی برهمکنش های هیدرودینامیکی یک و دو کره ی صلب کوچک در مجاورت یک صفحه ی صلب و ناصاف می پردازیم. با فرض کوچک بودن دامنه ی ناصافی صفحه عناصر قطری و غیر قطری تانسور تحرک پذیری را محاسبه می کنیم. محاسبات نشان می دهد تحت تاثیر ناصافی صفحه این عناصر به شکل نامتقارن تغییر می کنند. برای حرکت در مقابل برآمدگی صفحه عناصر قطری تانسور تحرک پذیری کاهش می یابند در حالی که برای حرکت روی گودی صفحه افزایش می یابند. اثر ناصافی صفحه در عناصر غیر قطری تانسور تحرک پذیری که معرف برهمکنش های بین دوکره است نیز به روش عددی بررسی شده است.