هدف این تحقیق بررسی قابلیت کاربرد و پیاده سازی استراتژی تولید ناب- چابک در بخش خدمات (حرفه ای و انبوه) است. برای تحقیق این هدف، از روش مطالعه موردی استفاده شده است. بدین منظور یک رستوران فست فود زنجیره ای به عنوان سازمان خدمات انبوه با استفاده از ابزار مصاحبه و مشاهده و یک بیمارستان تک تخصصی به عنوان سازمان حرفه ای از طریق ابزار مصاحبه و اسناد و مدارک مورد مطالعه قرار گرفته اند. جهت نشان دادن فرآیندها از ابزار نقشه برداری فرآیند استفاده شده است. نتایج نشان می دهند که قابلیت پیاده سازی رویکرد ناب- چابک در این دو سازمان خدماتی وجود دارد. علی رغم استاندارد بودن محصول در رستوران زنجیره ای، این سازمان اخیراً با تغییر و تنوع در سلیقه مشتری مواجه شده است. بنابراین، برای پاسخگویی به این شرایط و در عین حال کاهش زمان انتظار و هزینه ها باید در رویکرد خود تجدید نظر نماید. شرایط خاص بیمارستان مورد مطالعه نیز آن را مجبور ساخته تا بسیار چابک بوده و در عین حال از رویکرد ناب استفاده نماید. با وجود اینکه پیاده سازی رویکرد ناب- چابک در رستوران زنجیره ای مشابه با بخش ساخت است، اما در بیمارستان مورد مطالعه، به دلیل اهمیت مفاهیم دیگری از قبیل مدیریت موجودی، تا حدودی متفاوت می باشد. این مفاهیم چگونگی تعریف نقطه انفصال را تحت تاثیر قرار می دهند. در این تحقیق تنها یک رستوران فست فود زنجیره ای فست فود مورد بررسی قرار گرفته و رستوران های فست فود دیگری که دارای یک شعبه بوده و ممکن است مشکلات مرتبط با رستوران های زنجیره ای را نداشته باشند، مورد رسیدگی قرار نگرفته اند. همچنین، این تحقیق تنها یک بیمارستان تک تخصصی که مسیرهای درمانی محدودی را داراست، مطالعه می نماید و بیمارستان های عمومی را که مسیرهای درمانی متعددی را شامل می شوند، مورد بررسی قرار نداده است.

در این پایان نامه، بر اساس نیاز روز صنعت هوافضا، دو روش جهت طراحی دسته ای از قوانین هدایت که هدایت ترمینال نامند، تدوین و طراحی شده است. این دو روش، بر اساس شاخصه های یک هدایت ترمینال، به شکل پسخورد متغیر های حالت بوده و در طراحی آن از روش های عددی بهره گرفته شده است. از میان روش های عددی موجود، روش برنامه ریزی دینامیکی تقریبی (approximate dynamic programming) که کمتر در علوم هوافضا مورد توجه بوده است، انتخاب گردیده و با توجه به قابلیت های این روش، قانون adpg ارائه شده است. این قانون هدایت علاوه بر محاسبه فرمان هدایت بر اساس پسخورد متغیرهای حالت، ویژگی های یک قانون هدایت بهینه و تطبیقی را نیز از خود نشان می دهد.

بدیهه سرایی، گونه ای از سخنوری است که در آن، شاعر یا خطیب بدون فرصت کافی برای تفکر، شعر یا خطابه ای را مطابق معیارها و موازین رایج و مقبول ادبی ایراد کند. هرچند نمونه هایی از اشعار تعلیمی و عاشقانه در اشعار بدیهه یافت می شود، رنگ غالب این دسته از اشعار، مدح است و به همین دلیل شعر بدیهه از فروع ادبیات غنائی محسوب می گردد. از تحقیقات صورت گرفته می توان استنباط نمود که اصلی ترین جایگاه و حامی بدیهه سرایی، دربارها و بارگاه حکومت ها و به ویژه دربار سامانیان، غزنویان، سلجوقیان، تیموریان، سلاطین گورکانی هند و قاجاریان بوده است.