در حدود یک دهه قبل، روش کنترلی dtc معرفی شد. این روش، ساختار کنترلی ساده و کارایی بالا و حساسیت کمتری نسبت به تغییر پارامترهای موتور دارد. یکی از مشکلات درایوهای الکتریکی در سیستم قدرت ، افت ولتاژ طولانی مدت تغذیه است، که بر روی عملکرد درایو تاثیر منفی دارد. dtc نیز از این مشکل مبرا نیست و حتی حساسیت زیادی به افت ولتاژ منبع تغذیه دارد ، به طوریکه با کاهش ولتاژ منبع تغذیه عملکردش دچار نقصان شدید می شود. برای جبران این عملکرد نامطلوب، می توان با استفاده از مدارات افزاینده dc/dc و اینورتر منبع ولتاژ این مشکل را برطرف نمود. اما استفاده از این روشها منجر به افزودن یک طبقه dc/dc به اینورتر و پایین آمدن بازده می شود. در سالهای اخیر یک اینورتر جدید معرفی شده است، که خاصیت افزایندگی ولتاژ dc را نیز دارد. پروژه مذکور با انگیزه استفاده از اینورتر منبع امپدانس برای مرتفع کردن نقصان عملکرد dtc با اینورتر منبع ولتاژی در هنگام افت ولتاژ لینک dc تعریف شده است. با در نظر گرفتن این اهداف ابتدا به معرفی روش کنترلی dtc و اینورتر منبع امپدانس پرداخته و سپس اثر اعمال بردارهای ولتاژ با لینک dc متغیر بر روی تغییرات شار و گشتاور بیان شده است. در ادامه مشکلات ناشی از کاهش ولتاژ لینک dc در روش کنترلی dtc با اینورتر منبع ولتاژی بیان شده و دو روش کنترل فیدفوروارد و فیدبک اینورتر منبع امپدانس، برای استفاده در dtc بیان شده است. با بکار بردن این دو روش نشان داده شده است که می توان عملکرد نامطلوب dtc با اینورتر منبع ولتاژ را در هنگام افت ولتاژ لینک dc مرتفع کرد. همچنین نشان داده شده که با دو روش استفاده از مدارات کلمپ و استفاده از اینورتر منبع امپدانس با قابلیت بازیافت انرژی، می توان انرژی موتور در حالت ترمزی را بازیافت نمود.