به طور معمول برای حذف تاثیرهای منفی ناشی از تنظیم کننده خودکار ولتاژ روی نوسانات سیستم قدرت، از یک حلقه ی کنترل مکمل به عنوان پایدار ساز سیستم قدرت استفاده می شود. روش های مختلفی برای طراحی و بهینه سازی پایدارساز سیستم قدرت مورد استفاده قرار گرفته است. در این میان، روش هایی بر مبنای مفهوم کنترل حالت هستند. این روش ها همگی بر مبنای این فرض هستند که متغیرهای حالت سیستم در دسترس است. اما در بسیاری شرایط این متغیرها در دسترس نیستند و برای داشتن اطلاعات از این متغیرها نیاز به طراحی یک رویت گر است. در این پایان نامه با حل معادله هامیلتون– جاکوبی– بلمن برای سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت، یک کنترل کننده حالت غیر خطی به عنوان پایدارساز سیستم قدرت حاصل شد. سپس از یک فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین حالت ها استفاده شد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که پایدارساز سیستم قدرت به دست آمده بر مبنای استفاده از مقادیر تخمین زده شده با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته دارای عملکرد مطلوبی است.