موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به علت ویژگی های ممتازی که دارا می باشد، مورد توجه قرار گرفت. اما کنترل دقیق سرعت این موتورها به علت ماهیت غیرخطی گشتاور تولیدی، مسئله ای پیچیده می باشد. به علاوه، هنگامی که این موتور در ناحیه تضعیف شار کار می کند، ماهیت غیرخطی آن افزایش می یابد. به منظور دستیابی به مشخصه های کنترلی بهینه، هدف اصلی این پروژه طرحی کنترل کننده هوشمند جهت کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی در ناحیه تضعیف شار (سرعت های بالاتر از سرعت نامی) می باشد. در این پروژه، عملکرد کنترل کننده سنتی pi، کنترل کننده منطق فازی-ژنتیک و یک کنترل کننده عاطفی بر مبنای مدل محاسباتی یادگیری عواطف و احساست در مغز (belbic) مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. به علاوه، استراتژی های کنترلی نظیر ماکزیمم گشتاور نسبت به جریان، کنترل تضعیف شار و محدودیت های جریان و ولتاژ خروجی اینورتر نیز در نظر گرفته شده اند. به منظور بررسی کارایی درایو موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی، شبیه سازی های متعددی در شرایط کاری مختلف، توسط نرم افزار سیمولینک matlab صورت گرفته است. نتایج حاصل از شبیه سازی ها، حاکی از مشخصه های کنترلی برتر کنترل کننده belbic می باشد مانند پاسخ سریع و هموار سرعت، حداکثر جریان راه اندازی کم، عدم حساسیت نسبت به تغییرات ناگهانی گشتاور و سرعت و مقاوم بودن در برابر نویزو آفست، تغییر پارامترهای موتور و قطع ناگهانی یک فاز استاتور.