طرح گلدانی در انواع قالبهای فرش ایرانی (روستایی – عشایری و شهری) به صورت 2/1 و 4/1 ، واگیره و سراسری در طرح های ترنج دار، محرابی، ظل السطان و ... به اجرا درمی آید و علیرغم تنوع بسیار موجود در طرح گلدانی در جریان یک روند تکرار بی رویه توسط تولیدکنندگان و هنرمندان فرش، برخی از طرح های قابل توجه و زیبای آن در سیر نادیده گرفتن موجود به مرز فراموشی رسیده است چنانکه تأمل و توقف در این شرایط به نابودی طرح های بسیار ارزنده ای از این گونه فرش منجر خواهد شد. لذا پژوهش حاضر با هدف پر کردن خلاء موجود و در راستای جمع آوری و ثبت و معرفی نمونه های اصیل شکل گرفته است؛ و از آنجا که طرح گلدانی روستایی – عشایری مبتنی بر نوعی بینش و سلیقه هنری ویژه می باشد، بررسی آن از منظر زیباشناسی بر طبق مبانی هنرهای تجسمی محور اصلی این پژوهش بوده و در روندی پژوهشی به شیوه مطالعات کتابخانه ای و اسنادی (مکتوب و تصویری) اقدام به گردآوری اطلاعات گردیده است به دنبال این روش و با توجه به محدودیت نمونه های موجود (تصاویر فرش و اثر حاضر در موزه ها) جامعه آماری شامل تمامی نمونه های قابل دسترس بوده است که بر اساس ویژگی های طرح دسته بندی و در حجم 70 عدد بوده است و از هر سری یک یا دو نمونه بطور دقیق مورد آنالیز و تحلیل مبتنی بر قواعد و مبادی سواد بصری قرار گرفته است در نهایت یافته های حاصل از توصیف و تحلیل عوامل یاد شده بصورت استقرایی تحلیل نهایی گردیده تا به جمع بندی نهایی رسیده است.

در این پایان نامه، یک رگولاتور خطی-مربعی نامتناهی زمان- پیوسته مورد بررسی قرارگرفته است.ازلحاظ نظری، شرایط بهینگی هم در حلقه باز و هم در شکل بازخورد، همراه با همواری تابع مقدار و پیوستگی لیپ شیتز موضعی بازخورد بهینه، نشان داده شده است. پارامتره، باتوجه به ایده های پایه ای از مزدوج محدبی و به ویزه طراحی واستغاده از یک مساله کنترل بهینه دوگان،مستقل هستند.از لحاظ عملی، روش محاسبه ی بازخوردبهینه و پایدارساز بدون تکیه بر بهینه سازی گسسته مطرح شده است.