محور چرخان یا همان روتور ، در ماشینهای دوار یک عنصر اساسی بوده و در صنعت از اهمیت و جایگاه ویژه ای برخوردار است. با توجه به کاربرد محورهای چرخان در توربین های گازی و بخار، کمپروسورها، پمپها، موتورهای توربین جت، توربوشارژها و موتورهای الکتریکی، رفتار دینامیکی آنها از دیرباز مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. یکی از جنبه های حائز اهمیت سیستم های دوار تحلیل ارتعاشات محورهای چرخان بوده بطوریکه طراحی یک ماشین دوار با عملکرد مطلوب بدون در نظر گرفتن آن امکان پذیر نیست. در این تحقیق از روش ماتریس انتقال برای تحلیل ارتعاشات عرضی و پیچشی یک سیستم محور-یاتاقان با گشتاور خارجی استفاده شده است. برای جابجایی ها و تغییر شکل های کوچک در محور چرخان از زوایای اویلر و همچنین تیر به صورت همگن، ایزوتروپیک و با استفاده از روش تیر تیموشنکو مدل سازی محور چرخان صورت پذیرفته است.