نام پژوهشگر: جواد عیسی وند
طراحی کنترلر و رویتگر برای منیپولاتور با لینک انعطاف پذیر
پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان
1389
جواد عیسی وند امین نیکوبین
جواد عیسی وند امین نیکوبین
در این پایان نامه کنترلر غیر خطی و رویتگر اغتشاش و رویتگر حالت غیر خطی برای ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر طراحی شده است. ربات مذکور ساخته شده تست آزمایشگاهی انجام شده و نتایج با نتایج تئوری مقایسه شده است.