در این پایان نامه، پس از معرفی سیستم های آشوبناک روش های مختلف همزمان سازی این سیستم ها مورد بررسی قرار می گیرد و به طور مختصر راجع به آنها توضیح داده می شود. ابتدا همزمان سازی سیستم های کوپل شده یک سویه و دوسویه مورد بررسی قرار گرفته و روشهای مختلف همزمان سازی بر مبنای کوپل یک سویه و دوسویه ارایه می شود، در ادامه به بررسی روشهای ارایه شده در این پایان نامه پرداخته می شود. ابتدا دو سیستم آشوبناک بر مبنای رویتگر مود لغزشی از دو روش مختلف با استفاده از نامساوی های خطی ماتریسی، همزمان می شوند.در حالت اول از رویتگر مود لغزشی به عنوان بخشی از سیستم پیرو در نظر گرفته می شود در حالی که در روش دوم از کنترلگر مود لغزشی برای حذف اغتشاشات خارجی استفاده می شود. سپس در ادامههمزمان سازی با بازخورد خروجی پویا بر پایه نامساوی های ماتریسی خطی مورد بحث و بررسی قرار می گیرد که در این روشها نامعینی های پارامتری و خروجی نیز به سیستم وارد می شود و سعی شدهاست روش های ارایه شده از مقاومت کافی در برابر این نامعینی ها بر خوردار باشد. در فصل بعد دو سیستم آشوبناک با تاخیر زمانی و نامعینی پارامتری و بیرونی با روش بازخورد خروجی ایستا مورد بررسی قرار می گیرد و دو سیستم چن-لی با سه تاخیر زمانی با یکدیگر همزمان می شوند. در فصل بعد، همزمان سازی بر مبنای کنترلگر ساختار متغیر با غیرخطی گری ورودی بر پایه نامساوی های خطی ماتریسی ارایه شدهاست. در این روشها اغتشاش خارجی مستقل از حالتهای سیستم می باشد. در ادامه شبیه سازی های مربوط به هر قسمت در یک فصل مجزا به نمایش گذاشته شده است که کارایی چهار روش موجود را نشان میدهد. در پایان نتیجه گیری و پیشنهادات ارایه شدهاست