در این تحقیق با تکیه بر خواص برجسته رویتگرهای مود لغزشی، طراحی رویتگر با رویکرد غیرمتمرکز برای سیستم های به هم پیوسته (مقیاس وسیع) انجام می شود. در این رویکرد اثر تداخل زیرسیستم های مختلف بر یکدیگر را می توان به صورت اغتشاش های خارجی در نظر گرفت. اضافه بر آن، در طراحی رویتگر وجود عوامل دیگر نظیر عدم قطعیت های مدل و ورودی های ناشناخته خارجی نیز مورد توجه قرار می گیرد. چگونگی تبدیل مساله لیاپانوف مقید شده به مساله نامساوی های ماتریسی خطی در فرآیند طراحی رویتگر مود لغزشیِ موسوم به رویتگر ژاک تشریح می شود. با توسعه روش مذکور، ساختار و روش طراحی یک رویتگر مود لغزشی جدید ارائه می شود که قابلیت تخمین دقیق حالات سیستم را در حضور تاخیرهای زمانی نامعین متغیر با زمان و عدم قطعیت مدل در اختی.....