افزایش روزافزون سیستمهای کنترل در بسیاری از کاربردها ، منجر به روشهای متنوع کنترلی شده است. استفاده از منطق و سیستمهای کنترل فازی به علّت توصیف تقریبی قابل قبول و قابل تجزیه و نیز تحلیل یک مدل و همچنین به فرمول در آوردن دانش و معرفت بشری ، توانسته است که در بین انواع سیستمهای کنترل جایگاه مناسبی پیدا کند. اگرچه سیستمهای فازی پدیده های غیر قطعی و نامشخصی را توصیف می کنند ، با این حال خود تئوری فازی یک تئوری دقیق می باشد. تاکنون در مورد منطق فازی نوع اول که از یک درجه ابهام برخوردار است، استفاده های بسیار شده است ؛ اما با توجّه به مسائل دنیای امروز و مشاهده بروز عدم قطعیتهای فراوان ، باید در کنترل سیستمهای مرتبط با آنها که از درجات ابهام بیشتری برخوردارند ، از منطق فازی با درجه ابهام بالاتر استفاده کرد ؛ در این راستا می توان به منطق فازی نوع دوم اشاره کرد. استفاده از سیستمهای منطق فازی نوع دوم مستلزم تنظیمات دقیق و زمانبر می باشد. در این پایان نامه ابتدا به بررسی منطق و سیستم کنترل فازی نوع دوم و سپس به بررسی الگوریتم های بهینه سازی از نوع یادگیری تقویتی می پردازیم. آنگاه با ارائه روش پیشنهادی رساله که عملکرد مطلوب تری نسبت به الگوریتم های مرسوم دارد ، از آن برای تنظیم کنترلرهای معمولی و نیز سیستمهای کنترلر فازی نوع دوم استفاده می کنیم.

تساهل و تسامح (tolerance) به معنای سهل گیری و مدارا نمودن، نخستین بار در اروپای دوران رنسانس در زمینه ی مسائل دینی ـ مذهبی به وجود آمد و عبارت بود از آزادی انتخاب مذهب یا هر نوع آزادی در اظهار عقیده. دین اسلام نیز براساس تعالیم قرآن کریم و سیره ی رسول اکرم(ص) مدارا و تساهل را نسبت به پیروان سایر ادیان، توصیه نموده است. از این رو سعدی به عنوان شاعری مسلمان و دوستدار بشریّت اوضاع نابسامان کشور را که ناشی از حملات مغول و ظلم و جور امرا و حکّام بوده است، در گلستان به تصویر کشیده و به ارایه ی جامعه ی آرمانی برای تسکین آلام هموطنان خود در بوستان پرداخته است. از این رو در لابلای کلام سعدی ویژگی بارز اندیشه ی او را تحت دو عنوان بسترها و محورهای تساهل و تسامح می توان دید و بر این اساس می توان سعدی را شاعری متساهل و مداراگرا نامید. با توجه به مطالب گفته شده این پژوهش در سه فصل تدوین شده است : فصل اوّل : کلیّات شامل مقدمه، مروری بر پیشینه موضوع، روش انجام کار و... فصل دوّم : شامل تساهل و تسامح در غرب و اسلام. فصل سوّم : شامل شمه ای از زندگی سعدی و اوضاع سیاسی ـ اجتماعی عصر اوست. فصل چهارم : تحت دو عنوان بسترها و محورهای تساهل و تسامح به بررسی جلوه های تساهل در کلیّات سعدی پرداخته است و در فصل پنجم : نتیجه گیری ارائه شده است.

دستگاه پلاسما فوکوس به عنوان منبع قوی برای تولید نوترون های همجوشی و پرتوهای x شناخته شده است . این دستگاه منبعی برای تولید پلاسمای داغ چگال می باشد. پلاسما فوکوس مقدار زیادی اشع? x نرم و سخت (مخصوصاً زمانی که با گازهای با عدد اتمی بالا کار می شود )، باریکه های یونی و الکترونی گسیل می کند. بخاطر ساختار ساده، کارایی بالا و نگهداری آسان پلاسما فوکوس یک منبع خوب برای تولید اشع? x می باشد. درقسمت اول این پروژه مطالع? نسبی گسیل اشع? x نرم از پلاسما فوکوس سهند (kv 25،kj 90) با گازهای کاری آرگون ، نئون ، اکسیژن ، نیتروژن در شرایط یکسان (فشار و ولتاژ یکسان ) مورد مطالعه قرار گرفته است و رابط? بین اشع? x نرم و جریان تنگش با عدد اتمی تخمین زده شده است . ما نتیجه گرفتیم که در گازهای با عدد اتمی بالا اختلاف زمان بین جریان تنگش و ماکزیمم جریان کاهش می یابد و در عدد اتمی بالا جریان زیادی به پلاسما وارد می شود. در قسمت دوم تاثیر گازهای آرگون و نئون بر اشعه ایکس نرم و سخت خروجی در ولتاژهای مختلف در دستگاه پلاسما فوکوس سهند بررسی شده است. همچنین تاثیر نوع گاز کاری و ولتاژ اعمالی بر ماکزیمم جریان و جریان تنگش و ارتباط زمانی بین آنها مورد بررسی قرار گرفته است. ما نتیجه گرفتیم که بیشترین مقدار تابش همزمان با تراکم بیشینه رخ می دهد. همچنین جریان تنگش ، اشع? ایکس نرم و اشع? ایکس سخت در فشار بهینه با افزایش ولتاژ افزایش می یابند.

هدف اصلی از انجام این پژوهش، پی بردن به وضعیت، چگونگی و ارتباط میان میراث طبیعی- فرهنگی و توسعه پایدار است که به صورت موردی درماسوله به انجام رسیده است. در روند کار با استفاده از روش توصیفی- تحلیلی؛ سبک معماری، آداب و رسوم خاص، نوع خوراک و پوشاک و صنایع دستی به عنوان بخش مهمی از ابعاد میراث طبیعی- فرهنگی شهر ماسوله شناخته و معرفی شده است. با بررسی مولفه های توسعه پایدار در منطقه، شاهد ناپایداری هایی در ابعاد اجتماعی- فرهنگی، اقتصادی و زیست محیطی هستیم. ناپایداری هایی از قبیل اشتغال ناپایدار و فصلی، عدم مشارکت مردم در امر توسعه، تعارض میان منافع فردی و جمعی، عدم آموزش صحیح در مسیر توسعه، تخریب محیط زیست و میراث فرهنگی، تضعیف ارزش های فرهنگی منطقه، بی توجهی به دانش بومی و ... که مهاجرت اهالی و به خصوص جوانان را باعث شده اند. باتوجه به محدودیت های منابع طبیعی؛ گردشگری می تواند به عنوان مهم ترین منبع اشتغال زایی نقش بسیار موثری در پایداری اقتصادی منطقه داشته باشد. از آنجاکه امروزه در ماسوله گردشگری وابسته به میراث طبیعی- فرهنگی، تنها منبع درآمد و دلیل ماندگاری اهالی باقی مانده در شهر است، اهمیت این میراث بیش از پیش نمایان می شود. لذا، تأکید بر میراث طبیعی- فرهنگی در ایجاد ثبات فرهنگی- اجتماعی، هویت بخشی جامعه و توسعه درونزا از مهم ترین راهکارهاست. در نتیجه حفاظت، گسترش و بسط این میراث از مهم ترین اقدامات جهت رفع ناپایداری ها و دستیابی به توسعه پایدار در ماسوله تلقی می گردد.

با پیدایش فناوری های جدید، محیط جدیدی به نام محیط تبادل اطلاعات یا محیط مجازی که از به هم پیوستن رایانه های مختلف ایجاد شده، به وجود آمده است. در این فضا کاربران بدون نیاز به حضور فیزیکی می توانند به گفتگو، تحصیل، تفریح، آموزش و تجارت بپردازند. در مقابل این مزایا، فضای جدید مسائلی را نیز به دنبال داشته است که مسئولیت مدنی کاربران یکی از مهم ترین آنها می باشد. در این رساله مبنای مسئولیت مدنی کاربران و موجبات بارز آن در فضای تبادل اطلاعات مانند نقض حقوق مالکیت فکری، انتشار بدافزارهای رایانه ای، همچنین نقض حریم خصوصی افراد و شیوه های جبران خسارت مورد بررسی قرار گرفته است. کاربران ممکن است بدون کسب اجازه از پدیدآورنده یا دارنده حق یا بدون مجوز قانونی، به حقوق انحصاری پدیدآورنده تجاوز نموده، اثر را مورد استفاده غیرمجاز مانند تکثیر، اقتباس یا ترجمه قرار دهند و از این طریق به حقوق مادی یا معنوی پدیدآورنده یا هر دو لطمه وارد نمایند و یا ممکن است با ساخت، نگهداری و انتشار بدافزاری موجب اختلال در کار سیستم و یا تخریب داده های ارزشمند و یا توقف فعالیت های عادی گردیده و از این راه خساراتی به اشخاص ثالث وارد نمایند. کاربری نیز ممکن است با تعرض به حریم خصوصی اشخاص و با افشاء، توزیع و تماشای آنها موجب ورود خسارت مادی و معنوی به اشخاص ثالث شود. مسئولیت مدنی در این فضا نیز اصولاً مبتنی بر تقصیر است و قواعد عمومی مسئولیت مدنی در این فضا نیز حاکم است و در صورت وجود ارکان مسئولیت، مرتکب فعل زیانبار ملزم به جبران خسارت وارده می باشد. کلیدواژه ها: مسئولیت مدنی، کاربران، فضای تبادل اطلاعات، ضرر، فعل زیانبار، رابطه سببیت، اتلاف، تسبیب.

الماسواره ها برای اولین بار سال 1933 در نفت چکسلواکی شناسائی شدند. این ترکیبات دارای کاربردهای فراوان علمی و صنعتی می باشند که از آن جمله می توان از کاربردهای آن ها به عنوان واحد ساختاری مولکولی در نانو فناوری نام برد. در سال های اخیر توجه بسیاری از پژوهشگران به سایر خواص فیزیکی و شیمیایی این دسته از نانوساختارهای کربنی معطوف شده است که در این بین خواص ترابرد الکترونی آن ها نقش مهمی را پیدا کرده اند و پژوهش های گسترده ای در این زمینه در جریان می باشد. از این رو در این پروژه ما مطالعه ی خواص ترابردی الکترونی یکی از اعضای خانواده ی الماسواره ها می پردازیم. در این پایان نامه ساختار الکترونی و ترابرد الکترون در مولکول دیامنتان که یکی از گونه های الماسواره ها می باشد، به طور نظری از طریق محاسبات عددی مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور خواص ترابردی و ساختار الکترونی سامانه ی الکترود/دیامنتان/الکترود (در عدم حضور و حضور ناخالصی) با استفاده از یک هامیلتونی نیمه تجربی و رهیافت تابع گرین غیر تعادلی مطالعه می شود. با استفاده از روش تعمیم یافته ی هوکل و رهیافت بالا حالات الکترونی سیستم و نمودارهای ترابرد در مولکول خالص و با حضور اتم های ناخالصی محاسبه و نقش عوامل موثر از قبیل قدرت جفت شدگی مولکول به الکترود و حضور اتم های ناخالصی در خواص ترابرد مورد مطالعه قرار گرفت محاسبات ما بیان گر این امر هستند که اولاً افزایش قدرت جفت شدگی نقش موثر در افزایش ترابرد الکترونی دارد و ثانیاً مولکول دیامنتان با داشتن گاف انرژی بیش از5ev در اتصال بین دو الکترود طلا عملاً نارسانا می باشد. اما حضور اتم ناخالصی آلومینیم و آرسنیک که جایگزین دو اتم هیدروژن در دیامنتان می شوند، باعث کاهش اندازه ی گاف انرژی این سامانه به حدود2ev می گردد که در نتیجه افزایش رسانش و رفتار نیمرسانایی را به دنبال دارد.

در این رساله به بررسی سه چالش عملیاتی موجود در طراحی سیستم های مشارکتی اقتضایی بی سیم می پردازیم. در بخش اول تاثیر عدم دسترسی گره های شبکه به اطلاعات حالت کانال بر نرخ های ظرفیت یک سیستم مشارکتی را مطالعه می کنیم و معیار جدیدی تحت عنوان جریمه نرخ اطلاعات را برای سیستم های مشارکتی مبتنی بر روش تقویت و ارسال استخراج می کنیم. این معیار در واقع شکاف اطلاعاتی موجود در سیستم را برای دو حالت مختلف از لحاظ سطح دسترسی پایانه های سیستم به اطلاعات حالت کانال و بر اساس پارامترهای سیستم از قبیل میزان انتقال داپلر موجود در سیستم، سرعت نسبی پایانه ها، طول بسته های ارسالی و نیز سیگنال به نویز دریافتی نتیجه می دهد. سیستم مشارکتی و ارسال مستقیم را از دید این معیار با یکدیگر مقایسه می کنیم. جریمه اطلاعات در سیستم مشارکتی در بهترین شرایط، یعنی زمانی که رله نزدیک به منبع باشد با جریمه سیستم ارسال مستقیم برابر است و زمانی که رله به مقصد نزدیک می شود این جریمه تا ‎1.5‎ برابر افزایش می یابد. این نتایج و مشاهدات باید در طراحی سیستم های مشارکتی مورد توجه قرار بگیرد‎. در ادامه تأثیر تحرک گره های شبکه بر روی بازدهی طرح های مشارکتی و مدیریت منابع در این شبکه ها را مورد بررسی قرار می دهیم. برای این منظور یک کانال دوپرشی عملیاتی متشکل از کانال های متغیر با زمان که از ارسال سمبل های راهنما برای تخمین کانال استفاده می کند را در نظر می گیریم. با هدف بهبود و افزایش نرخ اطلاعات سیستم، روش تخصیص توانی را پیشنهاد می کنیم که نحوه تخصیص توان بین منبع و رله و نیز بین دو فاز ارسال سمبل داده و سمبل راهنما را در این سیستم مشارکتی متشکل از کانال های همبسته مدیریت می کند. ‎ در بخش دوم کارآیی ارسال های مشارکتی را در شبکه های اقتضایی تصادفی بررسی می کنیم که در آن موقعیت گره های شبکه تصادفی می باشند. براساس یک احتمال مشخص هر گره منبع می تواند سیگنال داده خود را ارسال کند یا اینکه به عنوان رله برای سایر گره های منبع استفاده شود. به این ترتیب دو ویرایش از سیگنال داده در اختیار گره مقصد قرار می گیرد: نسخه اول سیگنالی است که از مسیر مستقیم دریافت می شود و نسخه دیگر که از طریق رله در اختیار این گره قرار می گیرد. با درنظر گرفتن تداخل ناشی از ارسال های همزمان و نیز موقعیت تصادفی گر ه های شبکه، عبارت های تحلیلی برای احتمال قطع گیرنده های مختلف در گره مقصد را استخراج می کنیم. به طور خاص احتمال قطع گیرنده ‎oc‎، mrc‎ و sc‎ را به دست می آوریم و نتایج را با ارسال مستقیم مقایسه می کنیم.

در این پایان نامه امکان استفاده از انواع مختلف سیستم های گرمایشی و سرمایشی در مصارف خانگی از لحاظ فنی و اقتصادی مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف از انجام این مطالعه کاهش هزینه های مصرف کنندگان این سیستم ها می باشد. در این تحقیق، به منظور تأمین گرمایش و آب گرم مصرفی ساختمان ها از سیستم های موتورخانه مرکزی (معمولی یا چگالشی)، و یا پکیج مستقل معمولی یا چگالشی استفاده می-شود. از سیستم های توزیع حرارت نیز سیستم رادیاتور و گرمایش از کف بررسی شده است. کولرهای گازی و چیلرهای جذبی و تراکمی با فن کویل نیز به عنوان تجهیزات سرمایشی مورد بررسی قرار گرفته است. موارد استفاده از سیستم های ذکر شده به بار حرارتی ساختمان بستگی دارد که خود تابعی از متراژ ساختمان و تعداد واحدها می باشد. بدین منظور بررسی امکان استفاده از این سیستم ها در ساختمان نمونه ای واقع در شهر تهران به لحاظ فنی و اقتصادی صورت گرفته است. به منظور بررسی اقتصادی در این تحقیق، از تکنیک آنالیز هزینه طول عمر محصول استفاده شده است. همچنین جهت بررسی دقیقتر برخی از فاکتورهایی که عدم قطعیت در آنها وجود دارد از قبیل نرخ تنزیل، قیمت تجهیزات و قیمت حامل های انرژی، آنالیز حساسیت بر روی آنها صورت گرفته است. بر اساس نتایج بدست آمده، استفاده از سیستم موتورخانه چگالشی در شرایط پایدار اقتصادی (نرخ بهره کنترل شده و متوسط یا پایین) مطمئنا بهترین انتخاب برای مصرف کنندگان است. با افزایش نرخ بهره و ضریب هزینه تجهیزات طبیعتا مزیت اقتصادی به سمت سیستم های سنتی سوق پیدا می کند. ولی با این حال نتایج نشان می دهند بجز در برخی سناریوهای حدی، در اغلب سناریوهای محتمل همچنان استفاده از سیستم موتورخانه چگالشی به صرفه است. در خصوص سیستم های سرمایشی، امکان رقابت پذیری چیلرهای جذبی به علت قیمت اولیه بالاتر و همچنین هزینه های انرژی مصرفی بالاتر در تمامی سناریوها وجود ندارد. همچنین از آنجاییکه کاهش هزینه های عملیاتی چیلرهای تراکمی نسبت به افزایش قیمت اولیه آنها به مراتب پایینتر است، در تمامی سناریوهای در نظر گرفته شده در این تحقیق در طول عمر محصولات، فناوری برتر می باشد. اما بسته به شرایط (نرخ تجهیزات و هزینه های انرژی) سال برتری آنها جابجا می شود. با افزایش هزینه های خرید آنها، این سال افزایش و با افزایش هزینه های انرژی این سال کاهش می یابد.

این امرکه درجامعه روابط اقتصادی به گونه ای تنظیم شود که فقر وجود نداشته باشد و همه مردم در رفاه زندگی کنند، به طبع خیلی با ارزش است و آرزوی بسیاری از مصلحان اجتماعی در گذشته و حال بوده است؛ با این حال، آنچه حتی از رفع فقرهم مهم تر است، روش این کار است . که در هرجامعه مطا بق با حفظ شأن و منزلت انسا نی شرایطی فراهم شود تا فقرا، درمسیرخود اتکایی گام بردارند و دیگر نیازمند کمک کسی نباشند. طرح خودکفایی کمیته امداد امام خمینی (ره ) در این راستا؛ نیازمندان را در کمیّتی وسیع درمسیرخودکفایی و بی نیازی تحت حمایت خود قرارداده زمینه مهم ترین اصل حضور و مشارکت در اجتماع یعنی اشتغال را برای آنان فراهم نموده است. این تحقیق با عنوان« نقد و بررسی راههای کا هش فقر دراستان گیلان با مطالعه موردی طرح خودکفایی کمیته امداد» با مدد از روش کمی پیمایشی، به بررسی میزان موفقیت طرح خودکفایی دراستان گیلان و عوامل مو ثر بر موفقیت آن پرداخته است. ازجمله عواملی که میزان تأثیرگذاری آن ها برموفقیت طرح مورد ارزیابی قرارگرفته شده است نگرش های استفاده کنندگان از طرح به زندگی بوده است این نگرش ها درابعاد ریسک پذیری، مسئولیت پذیری، استفاده از سرمایه های اجتماعی و میل به موفقیت، موردسنجش قرارگرفته شده است. سیمای مجریان طرح، ازحیث جنسیت، تحصیلات، سن، نوع سرپرستی و بُعدخانوار ازدیگرمتغیرهایی بودند که میزان تأثیرگذاری آنها بر موفقیت طرح مورد مطالعه قرارگرفته شده است. سئوالاتی که برای ارزیابی موفقیت این طرح، طراحی شده بود سطح رفاه مادی و غیرمادی مدد جویان را در قبل و بعد از استفاده از طرح بایکدیگر مقایسه می کرد . نتایج حاصل از تحقیق، تفاوت فاحشی را بین سطح رفاه مادی وغیر مادی مدد جویان در بعد از استفاده از طرح نسبت به قبل نشان می دهد بنابراین طرح خودکفایی کمیته امداد امام خمینی (ره) در کاهش میزان فقر دراستان گیلان عملکرد موفقی داشته است.

آگاهی از تراکم محصول در جلوی ماشین برداشت یک فاکتور مهم برای بهینه کردن عملیات داشت و برداشت می باشد و می تواند به طور قابل ملاحظه ای عملکرد آنها را بهبود بخشد. یکی از روش های اندازه گیری تراکم محصول استفاده از روش غیر مخرب فراصوتی است. امواج فراصوت برای انتشار نیاز به محیطی مادی دارند و شاخص های فراصوتی امواج به مشخصات فیزیکی محیطی وابسته است. در این پژوهش یک سامانه غیرمخرب فراصوتی شامل واحد مکانیکی، الکترونیکی و یک کامپیوتر طراحی و ساخته شد. واحد مکانیکی شامل یک جفت مبدل (43khz) که نسبت به هم به طور موازی قرار گرفته اند. واحد الکترونیکی سامانه شامل یک prosonic s fmu90 برای فعال کردن مبدل فرستنده، اسیلوسکوپ دیجیتال، کامپیوتر مجهز به نرم افزار پردازش سیگنال و نرم افزار tnm برای جمع آوری و آنالیز داده ها و یک سیستم اکتساب داده ی ساخته شده با یک میکروکنترلر arm برای آنالیز بیشتر می باشد. این سامانه قادر است یک سیگنال الکتریکی تولید و آنرا به امواج فراصوت تبدیل کند. امواج فراصوت با سطح انرژی معین، از یک طرف به وسیله مبدل فرستنده به درون محصول فرستاده می شود و انرژی منتقل شده به طرف دیگر محصول، توسط مبدل گیرنده دریافت می گردد. سیگنال های ارسالی و دریافتی به اسیلوسکوپ ارسال می شود و اسیلوسکوپ به رایانه متصل می باشد و سیگنال ها به وسیله ی رایانه تجزیه و تحلیل می شود. مقدار کاهش انرژی با تراکم محصول (تعداد ساقه) بین آن دو در ارتباط خواهد بود. سامانه با پردازش سیگنال های ارسالی و دریافتی، شاخص های فراصوتی در حوزه زمان ودر حوزه فرکانس مانند سرعت عبور امواج، ضریب تضعیف، زمان عبور، مقدار دامنه ی ولتاژ و طیف کلی بسامدی را مشخص می کند. یک سیگنال فراصوتی از هارمونیک هایی با فرکانس های هم مضرب و دامنه های مختلف تشکیل شده است برای تخمین توزیع قدرت سیگنال در فرکانس های مختلف از تبدیل فوریه سریع (fft) استفاده شد. به منظور تعیین توانایی سامانه ساخته شده در تعیین تراکم محصول، سامانه با چند تراکم مختلف محصولات زراعی گندم، جو و یونجه ارزیابی شد. برای ارزیابی ارتباط میان تراکم توده ی محصول و شاخص های فراصوتی اندازه گیری شده به وسیله ی سامانه، آنالیز رگرسیون مورد استفاده قرار گرفت. نتایج آزمایشات نشان داد بهترین شاخص فراصوتی که با تراکم محصول در ارتباط است بیشینه دامنه ولتاژ امواج دریافتی است. در نهایت بر اساس بیشینه دامنه ولتاژ، سیگنال های دریافتی پردازش و سرعت متناسب با تراکم محصول برای عملیات برداشت تخمین زده و بر روی یک lcd نمایش داده شد.

در چند سال اخیر استفاده از پرنده های بدون سرنشین در ماموریت های نظامی و غیرنظامی به دلیل توانایی شناور بودن، پرواز در ارتفاع های کم و فضاهای بسته افزایش فزاینده ای داشته است.کنترل کننده های فازی از جمله کنترل کننده هایی هستند که به دلیل مقاوم بودن و عدم نیاز به مدل دقیق سیستم، در این حوزه کاربرد فراوانی پیدا کرده اند. منطق فازی علم عدم قطعیت و ابهام هاست و ویژگی مهم آن این است که عمده ابهام ها و عدم قطعیت هایی که در زبان و گفتار بشر نهفته است را در بر می گیرد. فرموله کردن دانش بشری در قالب گفتارهای محاوره ای مرسوم مانند کمتر، بیشتر، کم وبیش، خیلی،..... یکی دیگر از ویژگی های منحصر به فرد سیستم های فازی است. ماهیت غیر خطی بودن سیستم های فازی، آن را برای سیستم های غیرخطی پرنده های بدون سرنشین مناسب می سازد. در این پایان نامه به تحلیل، طراحی و شبیه سازی کنترل کننده ی فازی بهینه در مورد هواپیمای چهار موتوره با شش درجه آزادی پرداخته می شود که به چهارپره معروف است. بررسی نتایج حاکی از این است که کنترل کننده فازی کارایی بیشتری در مقایسه با سایر کنترل کننده های کلاسیک همانند pid، پس گام و... را داراست.

در این پایان نامه به بررسی تعدادی از روش‎های کنترلی تطبیقی فازی پرداخته می‎شود و روش جدیدی در این زمینه ارائه خواهد شد. اخیراً، تکنیک طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی توسعه داده شده است. در این پایان نامه از روش طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی به شکل اکیداً پسخورد و پسخورد محض بکار گرفته شده است. سیستم منطق فازی به عنوان یک تقریب زن برای توابع نا مشخص و غیر خطی سیستم استفاده خواهد شد. همچنین، برای اینکه نیازی به تعریف توابع عضویت سیستم فازی نباشد، از سیستم فازی به صورت غیر خطی پارامتر سازی شده استفاده می‎شود، از اینرو برای پارامترهای توابع عضویت نیز قوانین تطبیق بدست خواهد آمد. یکی دیگر از مواردی که در طراحی کنترل کننده در سیستم‎های عملی اهمیت دارد، در دسترس نبودن یا قابل اندازه‎گیری نبودن متغیرهای حالت است. برای رهایی از این مشکل، کنترل کننده‎ای تطبیقی فازی بر مبنای رویتگر طراحی خواهد شد.

در این پایان نامه کاهش مرتبه سیستم های مرتبه بالای خطی غیر متغیر با زمان مورد بررسی قرار می گیرد. کاهش مرتبه سیستم ها راهی برای کاهش پیچیدگی آن ها است به طوری که هزینه های بهره برداری، نگهداری، تعمیرات آن ها و همچنین هزینه های طراحی کنترل کننده برای آن ها به میزان قابل توجهی کاهش یابد. از جمله روش هایی که جهت کاهش مرتبه سیستم ها تاکنون ارائه شده اند، روش های تحقق بالانس شده (وانواع آن) و تقریب روث می باشند. روش های کاهش مرتبه حداقل مربعات (least squares)، حداقل مربعات بازگشتی (recursive least squares)، حداقل پراکندگی (minimum variance)، پله ای و ترکیبی از جمله روش های جدیدی هستند که در این پایان نامه ارائه می گردند. این روش ها، مرتبه یک سیستم را با توجه به مینیمم کردن خطای تخمین در حوزه زمان گسسته کاهش می دهند و در واقع ضرایب سیستم کاهش یافته را با توجه به اطلاعاتی که از سیستم اصلی دارند تخمین می زنند. یک مزیت روش های پیشنهادی نسبت به روش های متداول دیگر، می توان عدم نیاز آن ها به محاسبات پیچیده را نام برد. روش های پیشنهادی جهت مقایسه با روش های ارائه شده تاکنون، برروی چند مثال عملی از جمله مدل مربوط به پخش کننده دیسک فشرده پیاده سازی می گردند.

یکی از چالش های بنیادی و اساسی برای ربات های متحرک، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر می باشد که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است. مسیریابی ربات های چندگانه شامل، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد ربات ها در فضای حرکتی آن ها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی و اکتشافی به طور گسترده ای در حال توسعه و تکامل بوده و از آن ها به عنوان ابزار جستجو و بهینه سازی استفاده شده است. الگوریتم جستجوی گرانشی الگوریتمی مبتنی بر جمعیت است که از قوانین نیوتن و حرکت برای بهینه سازی استفاده می کند. در این پایان نامه با رویکردی جدید مبتنی بر مدلسازی ریاضی و به دست آوردن تابع هدف همراه با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی و الگوریتم جستجوی ذرات، مسئله برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای ربات های چندگانه حل شده است. نتایج شبیه سازی موفقیت این روش را تأیید می کند.

فناوری نانو، یکی از جدیدترین فناوری های کشف شده است که تأثیرات بسزایی روی پیشرفت صنایع گذاشته است. برای دریافت زمینه های مختلف این فناوری، پژوهشگران زیادی هستند که آنرا مطالعه می کنند. سنتز نانوذرات، یکی از مهمترین زمینه های این فناوری است. برای سنتز نانوذرات فلزی، بخاطر نقش مهم آنها در صنایع مختلف، توجه ویژه شده است. در این میان، نانوذرات مس به دلیل داشتن خواص کاتالیزی، هدایت الکتریکی و نوری، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. تاکنون روش های زیادی برای سنتز نانوذرات به کار رفته است، ما در این پایان نامه ، روشی بر مبنای پلاسما را برای سنتز نانوذرات به کار می گیریم. اخیراً نشان داده شده است که پلاسماهای تخلیه با الکترودهای مایع- فلز برای بسیاری از کاربردهای صنعتی مانند تصفیه فاضلاب، استیریلیزه کردن، میکرو آنالیز اجزای مایع و خلق نانوذرات بسیار مناسب است. مایعات یونی (il) با داشتن فشار بخار پایین (pa 9-10- 8-10 در دمای اتاق) و کشش سطحی پایین ( n/m3- 10×40 -20) می توانند در انواع مختلف دستگاه های تخلیه گازی به عنوان الکترودهای پلاسماهای تخلیه و همچنین بستر مناسبی برای قرار گرفتن ترکیبات فلزی باشند. ما نیز در این کار از یک دستگاه تولید پلاسمای تخلیه گازی تابان dc که در دانشکده فیزیک دانشگاه تبریز به همین منظور طراحی و ساخته شده است، بهره می بریم. الکترود پایینی این دستگاه را که درون ظرف پیرکس قرار دارد، توسط مایع یونی حاوی نمک فلزی cuc (محلول در آن)، می-پوشانیم. با مشتعل شدن پلاسما و فعل و انفعال آن با مایع یونی، الکترون های پر انرژی درون پلاسما با شدت به سطح مایع یونی برخورد می کنند و با شکستن ترکیبات فلزی و احیاء آنها، موجب سنتز نانو ذرات در سطح مایع یونی می شوند. در واقع ما در این پروژه کاربرد دستگاه پلاسمای تخلیه با الکترود مایع، همچنین چگونگی بکار بردن دستگاه ساخته شده برای سنتز نانوذرات مس را گزارش می دهیم. نتایج کیفی و کمی حاصل را با استفاده از تصاویر دستگاه sem به همراه نمودار edx نشان خواهیم داد.

پایان نامه حاضر باعنوان "بررسی عوامل موثر بر گرایش به سوءمصرف مواد مخدر بین دانشجویان تهرانی و شهرستانی دانشگاههای دولتی شهر تهران" تهیه گردیده است. هدف این تحقیق بررسی عوامل موثر بر اعتیاد دانشجویان است. در این بررسی عوامل و ویژگی-های فردی، خانوادگی و اجتماعی موثر بر اعتیاد دانشجویان مورد توجه قرار گرفته. نوع تحقیق کاربردی و روش تحقیق پیمایش است. جامعه آماری مورد بررسی پژوهش،دانشجویان (تهرانی و شهرستانی) شاغل به تحصیل در دانشگاههای دولتی شهر تهران هستند.روش نمونه گیری در این تحقیق، نمونه گیریخوشه ای متناسب با حجماست. به دلیل حجم وسیع جامعه آماری، نمونه گیری هدفدار از مجموع دانشگاههای دولتی تهران انجام، سپس نمونه گیری خوشه ای تا سطح گروههای آموزش هر دانشگاه ادامه یافت تا به عدد 200 از مجموع رسیدیم. با قرار دادن این حجم جامعه آماری در جدول مورگان، حجم نمونه 130 نفر براورد شده است. برای جمع آوری اطلاعات از روش پیمایش (پرسشنامه)و به منظور پردازش و تجزیه و تحلیل داده ها از نرم افزار spss استفاده شده است. یافته های بدست آمده مبین آن است که: بین همنشینی با گروههای همسال منحرف، نظارت و کنترل بر رفتار فرد توسط خانواده، میزان برخورداری از رابطه عاطفی سالم دانشجویان با والدینشان و گرایش دانشجویان به سوء مصرف مواد مخدر رابطه مستقیم؛ بین عزت نفس دانشجویان و گرایش آنها به سوء مصرف مواد مخدر رابطه معکوس وجود دارد. بین پایگاه اقتصادی-اجتماعی دانشجویان، همچنین دسترسی آسان به مواد مخدر و گرایش به سوء مصرف، رابطه معناداری دیده نشد.

برای مطالعه اثر عادت دهی سرمایی میش آبستن بر صفات رشد و مقاومت به تنش بره¬ها، تعداد 40 راس میش آمیخته افشاری × مرینو انتخاب و میش ها به یک گروه شاهد و سه گروه تیمار بطور مساوی (10n=) و به صورت تصادفی تقسیم شدند. میش های گروه یک به عنوان گروه شاهد در نظر گرفته شد. در روز 30 آبستنی، میش¬های گروه 2 به سالنی با دمای حداقل 10درجه سانتی گراد سردتر از سالن گروه شاهد منتقل و در معرض تنش سرمایی (میانگین5- درجه سانتی گراد )به مدت یک هفته قرار گرفتند. میش های گروه 3 در روز 70 آبستنی به مدت یک هفته در معرض تنش سرمایی با شدت فوق قرار گرفتند و در نهایت، میش های گروه 4 در روز 110 آبستنی به مدت یک هفته در معرض تنش سرمایی قرار گرفتند. برای اندازه گیری غلظت هورمون های تیروئیدی وگلوگز، خون گیری از تمامی میش ها قبل و بعد از اعمال تنش صورت گرفت. در مجموع نتایج نشان داد که با اعمال تنش سرمایی در میش های آبستن می توان وزن تولد و صفات رشدی بره ها را بهبود داد.

ارزیابی تاثیر اجتماعی از جمله رویکردهای انتقادی به فرآیند توسعه ای است که صرفا نگرش اقتصادی – ابزاری داشته است. رویکردی که بر اساس مبانی نظری و روشی آن سعی می شود پیامدهای منفی و مثبت و نیز پایدار و کوتاه مدت اقدامات توسعه ای بر حیات اجتماع تحت تاثیر این اقدامات شناسایی شده و مورد مداخله قرار گیردبه این منظور در پژوهش پیش رو با بهره گیری از تخصص موجود در رویکرد ارزیابی تاثیر اجتماعی (اتا) به بررسی اسناد و مدارک موجود، مشاهدات میدانی، مصاحبه های عمیق با ذینفعان مختلف و بررسی پیمایشی در اجتماع میزبان پرداخته شده و ساز و کار ارتباط دو عنصر(ذینفعان پروژه و اجتماع تحت تاثیر:شهر میانه) مورد اشاره به توسط الگوهای توزیع تاثیرات بر مبنای ذینفعان برساخت گردید. بر این مبنا، الگوی توزیع پیامدها به تفکیک گروه های ذینفع بدست داده شد که هر یک به تناسب جایگاه خود متاثر از تاثیرات مثبت یا منفی پایدار یا موقت اقدام توسعه ای بودند. در این پژوهش از تکنیک های مطالعه اسناد، مشاهدات میدانی، مصاحبه های عمیق، پرسشنامه ساخت نیافته و فوکوس گروپ برای جمع آوری داده بهره گرفته شده است. نمونه آماری پیمایش پژوهش برابر با 237نفر بوده است.نتایج پژوهش حاکی از آن است که بهره برداری از پروژه آزاد راه منجر به کاهش مسافت، مصرف سوخت کمتر و امنیت جاده ای بیشتر برای مترددین کریدور مرکز به غرب کشور خواهد بود. بر این مبنا پروژه در سطح ملی منجر به تحرک جاده ای بیشتر و رونق اقتصادی و رفاه اجتماعی بیشتر منجر خواهد شد. تنها تاثیر منفی این آزاد راه تاثیرات جانبی آن بر شهرستان میانه است که دو عامل عمده می تواند جایگزین این تاثیرات منفی باشد. عامل اول به وجود جاده قدیم میانه اشاره دارد که مشکل دسترس پذیری را برای ایشان حل خواهد کرد و بنیادهای ارتباطی سابق کما فی سابق به صورت مداومی پاسخگوی نیازهای ارتباطی و دسترس پذیری ایشان خواهد بود. عامل دوم به وجود فضاهای اقتصادی نفوذپذیر نظیر کشاورزی و صنابع تبدیلی وابسته به آن اشاره دارد که می تواند جایگزینی جدی برای بازندگان اقتصادی ناشی از پروژه باشد.

پایان نامه حاضر باعنوان "بررسی عوامل موثر بر گرایش به سوءمصرف مواد مخدر بین دانشجویان تهرانی و شهرستانی دانشگاههای دولتی شهر تهران" تهیه گردیده است. هدف این تحقیق بررسی عوامل موثر بر اعتیاد دانشجویان است. در این بررسی عوامل و ویژگی های فردی، خانوادگی و اجتماعی موثر بر اعتیاد دانشجویان مورد توجه قرار گرفته. نوع تحقیق کاربردی و روش تحقیق پیمایش است. جامعه آماری مورد بررسی پژوهش،دانشجویان (تهرانی و شهرستانی) شاغل به تحصیل در دانشگاههای دولتی شهر تهران هستند. روش نمونه گیری در این تحقیق، نمونه گیری خوشه ای متناسب با حجم است. به دلیل حجم وسیع جامعه آماری، نمونه گیری هدفدار از مجموع دانشگاههای دولتی تهران انجام، سپس نمونه گیری خوشه ای تا سطح گروههای آموزش هر دانشگاه ادامه یافت تا به عدد 200 از مجموع رسیدیم. با قرار دادن این حجم جامعه آماری در جدول مورگان، حجم نمونه 130 نفر براورد شده است. برای جمع آوری اطلاعات از روش پیمایش (پرسشنامه)و به منظور پردازش و تجزیه و تحلیل داده ها از نرم افزار spss استفاده شده است. یافته های بدست آمده مبین آن است که: بین همنشینی با گروههای همسال منحرف، نظارت و کنترل بر رفتار فرد توسط خانواده، میزان برخورداری از رابطه عاطفی سالم دانشجویان با والدینشان و گرایش دانشجویان به سوء مصرف مواد مخدر رابطه مستقیم؛ بین عزت نفس دانشجویان و گرایش آنها به سوء مصرف مواد مخدر رابطه معکوس وجود دارد. بین پایگاه اقتصادی-اجتماعی دانشجویان، همچنین دسترسی آسان به مواد مخدر و گرایش به سوء مصرف، رابطه معناداری دیده نشد.

تحقیق حاضر از طریق تکمیل پرسشنامه انجام شده است ویافته هانشان می دهد که وضعیت سرمایه اجتماعی جز در مواردی خاص که مربوط به جنبه های درون گروهی است در اغلب موارد بویژه در بعد روابط مدرن چندان مطلوب نیست .در واقع هر چه از خانواده به مراتب بالاتر حرکت کنیم از میزان سرمایه اجتماعی کاسته می شود. نتایج مربوط به قلمرو چهارگانه کیفیت زندگی بیانگر آن است که بالاترین میانگین بدست آمده با عدد 70 درصد مربوط به سلامت فیزیکی( جسمانی) و دامنه سلامت محیطی با میانگین 55 درصد، کمترین میزان اظهار شده نسبت به سایر جنبه ها از سوی افراد تحت مطالعه می باشد. .میانگین بدست آمده برای بخش سلامت روانی 66 درصدو برای بخش سلامت روابط اجتماعی رقم 64 درصد بیانگرآن است که سلامت روانی و روابط اجتماعی کارکنان مورد مطالعه دارای وضعیت نسبتاً مطلوبی می باشد. همچنین نتایج حاکی از آن است که سرمایه اجتماعی درهمه ابعاد مورد سنجش آن(اعتماد، شبکه ومشارکت ) با متغیر وابسته تحقیق(کیفیت زندگی)دارای رابطه بوده ودر رابطه با سایر متغیر ها(ویژگی های فردی ،خانوادگی و شغلی)پیش بینی کننده بهتری برای کیفیت زندگی محسوب می شود. از این میان ،متغیر اعتماد اجتماعی با بتای 0.414 نسبت به سایر متغیر ها ی مستقل از جمله شغل همسر و نوع استخدام،تاثیر فزاینده ای در کیفیت زندگی دارد.

امروزه تلفن همراه به عنوان یکی از جلوه های فناوری ارتباطی نوین در زندگی فردی و اجتماعی بشر جایگاه قدرتمندی پیدا کرده است و در حال حاضر بخش جدا ناپذیر مناسبات و ارتباطات روزمره محسوب می شود. با این وجود تلفن همراه به عنوان یکی از ابزارهای ارتباطی مهم موجود، آن گونه که باید و شاید در پژوهش های جامعه شناسی مورد توجه قرار نگرفته است. هدف اصلی این پژوهش تحلیل جامعه شناسانه ی مصرف تلفن همراه با استفاده از الگوهای سبک زندگی دانشجویان می باشد. چارچوب نظری این پژوهش نظریه ی مصرف پیر بوردیو در مورد سبک زندگی است. پژوهش حاضر مطالعه ای پیمایشی با حجم نمونه 400 نفر است؛ که با استفاده از ابزار پرسشنامه بر روی دانشجویان سه دانشکده ی ادبیات و علوم انسانی، فنی و مهندسی و پزشکی در دانشگاه شهرکرد صورت پذیرفته است. همچنین فرضیه اصلی پژوهش این است که فرهنگ مصرف تلفن همراه در بین دانشجویان تابعی از سبک های زندگی متفاوت آنها می باشد. نتایج نشان می دهد که شاخص های پایگاه اقتصادی-اجتماعی، سرمایه اقتصادی، سرمایه فرهنگی، ذائقه غذایی و اوقات فراغت متغیر مستقل اصلی (سبک زندگی) با برخی از شاخص های متغیر وابسته (فرهنگ مصرف تلفن همراه) رابطه ی معناداری دارند؛ و این نتایج فرضیه اصلی پژوهش را تأیید می کنند و گویای کارآمدی نسبی نظریه مصرف و سبک زندگی بوردیو است.

در این پایان نامه تحریک امواج آلفون در یک پلاسمای غباری توسط موج پمپ مگنتوسونیک بررسی شده است. ضمن نوشتن معادلات حرکت ذرات پلاسما (الکترون، یون و غبار منفی) یک رابطه پاشندگی برای موج آلفون غباری تغییر یافته، بر حسب فرکانس محرک (پمپ) به دست آمد. نشان داده شده است فرکانس این موج تحریک یافته از امواج غبار-صوتی و امواج آلفون معمولی متاثر می شود. در قسمت دوم رابطه پاشندگی مربوط به تحریک امواج آلفون توسط امواج پمپ مگنتوسونیک به دست آمده و ناپایداری پارامتریک مربوط به این تبدیل، بررسی و آهنگ رشد ناپایداری در حالتهای مختلف به دست آمده است.

فن وصف یکی از مهمترین اغراض شعری است که به عنصر خیال وابسته است موضوع وصف آنگاه که وصف طبیعت باشد، ترسیم تابلویی از زیبایی هاست این پایان نامه به بررسی طبیعت و وصف مظاهر آن در اشعار ملک الشعرای بهار می پردازد. بهار یکی از شاعران عصر مشروطه است که تحت تأثیر اوضاع و احوال اجتماعی زمان خود قرار داشته، و با وجود آنکه بیشتر مضامین اشعار او سیاسی است توانسته است با بهره گیری از ذوق ذاتی و دانش اکتسابی که در نتیجه مطالع? فراوان در اشعار شاعران سبک خراسانی بدست آورده است طبیعت را به شکل زیبایی در دیوان خود به ترسیم کشد. مطالعه دیوان بهار از این منظر نشان می دهد که او در وصف طبیعت، به اوضاع اجتماعی، تمایلات و عواطف روحی و احوال درونی خود توجه داشته است و در این زمینه عناصر خیال به خصوص تشبیه و استعاره را به نحوی به کار می-برد که به یکی از ویژگی های شعری خاص او تبدیل می شود. بهار را می توان حد بین شاعران سبک خراسانی و شاعران سبک معاصر دانست.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

یکی از مهمترین موضوعاتی که همواره در فلسفه نقش مهمی را ایفا کرده است و نظام فلسفی هر فیلسوفی را تحت الشعاع خود قرار داده، علّیت است. از آنجا که بارکلی جوهر مادی و تمایز بین کیفیات اولیه و ثانویه را انکار و جهان مادی را به عنوان مجموعه ای از تصورات معرفی می کند، به تبع آن علّیت طبیعی به معنای تأثیر و تأثر علی انکار می شود و بارکلی یک تعبیر دال و مدلولی از آن ارائه می دهد، یعنی قوانین طبیعی را به معنای زبان کلی خداوند می داند که بوسیله آن خداوند با ما صحبت می کند. بارکلی تقریباً به تمام اعتراضاتی که بر انکار علّیت طبیعی در فلسفه اش وارد شده پاسخ می دهد. وی در نظریه ایجابی اش راجع به علّیت، علت را به یک چیز فعال تعبیر می کند و تنها چیزی را که دارای اراده است، فعال می داند لذا علت ها در فلسفه وی به اذهان یا نفوس محدود می شود، خواه این نفس، ذات نامتناهی خداوند باشد و یا نفس متناهی انسانی. وی فعال بودن ذات خداوند را از طریق تصورات حسی به اثبات می رساند و فعال بودن نفس خود را از طریق تصورات خیالی. در اینجا اعمال فیزیکی همان اشیاء واقعی یا تصورات حسی هستند و لذا هیچ نوع عمل فیزیکی برای نفوس انسانی به اثبات نمی رسد. اما وقتی که بارکلی می خواهد نفوس انسانی دیگر را اثبات کند آنها را از طریق افعال فیزیکی اشان که همان تصورات حسی هستند به اثبات می رساند و این یک اشکال دیگر را به وجود می آورد که چگونه هم خداوند و هم نفوس متناهی می توانند علت تصورات حسی باشند. به نظر می رسد که بارکلی برای حل این مشکل در دام نظریه علل موقعی گرفتار شده است. به هر حال بیشتر انتقاداتی که بر علّیت بارکلی وارد است مربوط به نظریه ایجابی اش راجع به علّیت یا همان علّیت نفس است.

چکیده ندارد.