نام پژوهشگر: احمد معماری
احمد معماری شهرام جوادی
کنترل روباست h? ، یکی از روشهای موفق کنترلی است که می تواند نویز اندازه گیری، انواع اغتشاشات و همچنین انحرافات سیستم را به نحوه شایسته ای از رفتار آن دفع نماید. در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از شیوه کنترلی مذکور، به منظور بهبود پایداری گذرا و دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه با دینامیکهای متنوع و موثر که رفتار سیستم فیزیکی را به خوبی توصیف می نمایند، کنترل کننده های محلی طراحی شود. ابتدا مفاهیم کنترل روباست h? و سپس کاربردهایش در طراحی کنترل کننده شرح داده می شود. مدلسازی شبکه قدرت نیز بطور خلاصه مرور می گردد. در نهایت برای یک سیستم قدرت نمونه با سه ماشین، تلاش می شود تا کنترل کننده های مقاوم طراحی گردد. نتایج شبیه سازی گواه اینست که نه تنها حاشیه های پایداری سیستم در حضور کنترل کننده ها بهبود یافته، گشتاورهای میراکننده و سنکرون کننده افزوده شده و سیستم از رفتار مناسبی برخوردار است بلکه پایداری و عملکرد سیستم در حضور انواع اختلالات موجود و منابع متداول عدم قطعیت در سیستم نظیر انحرافات مدل، دینامیکهای مدل نشده، خطای مدلسازی، تغییر پارامترها و ساختار سیستم و مهمتر از همه در محدوده وسیعی از تغییرات نقطه کار ژنراتورها حفظ می گردد.