تحقیق حاضر با هدف ارزیابی صلاحیت های حرفه ای مدرسان مراکز آموزش جهاد کشاورزی استانهای تهران و البرز انجام گرفت. در استان های تهران و البرز مراکز آموزش کشاورزی شهید زمانپور ، حکیمیه و دکتر جوانشیر و امام خمینی (ره) فعالیت دارند . تحقیق حاضر از نظر ماهیت داده¬ها، تحقیقی کمی بوده و گذشته نگر است. نظر به اینکه نتایج تحقیق بلافاصله می¬تواند در اختیار تصمیم¬گیران و متولیان بخش مراکز آموزش کشاورزی قرار گرفته و در سطوح استانی یا ملی، بکارگرفته شود، تحقیق از نوع کاربردی است. جامعه آماری این پژوهش مدرسان و اعضای هیات علمی مراکز آموزش کشاورزی استان های تهران و البرز در ( مرکز آموزش عالی امام خمینی ، مرکز آموزش شهید زمانپور و مرکز آموزش دکتر جوانشیر ) سال تحصیلی 1391-1392 به تعداد125نفر می باشند . حجم نمونه با استفاده جدول کرجسی و کوکران 90 نفر تعیین گردید . یافته های حاصل از این پژوهش به شناسایی مولفه های صلاحیت های حرفه ای مدرسان در مراکز آموزش علمی – کاربردی کشاورزی پرداخت که با انجام تحلیل عاملی 58 زیرمولفه در 5 مولفه اصلی دسته بندی گردید .این عامل شامل شناخت علایق و ایجاد انگیزه در دانشجویان ، شناخت و بکارگیری روش های خلاقانه ، شناخت نیاز ها و کمک به دانشجویان در تامین نیاز های آموزشی ،شناخت و بکارگیری روش های کاربردی و مهارت در استفاده از فناوری های آموزشی می باشد . تشخیص دقیقتر نیازهای آموزشی و افزایش کارآیی آموزشها و از سوی دیگر، کاربردیبودن آموزشها و پرهیز از انتقال دانش صرف است. مراکز آموزش علمی - کاربردی نسبت به ایجاد دفتر سنجش صلاحیت حرفه ای مدرسان جهت اجرای نظام سنجش مهارت های حرف های مدرسان و رتبه بندی آنان با بهره گیری از کارشناسان و متخصصان اقدام نماید. برگزاری نشست ها، سمینارها و کنفرانس های مربوط با موضوع خلاقیت ،اشاعه و توسعه کاربرد روشهای نوین تدریس در مراکز علمی – کاربردی کشاورزی از جمله پیشنهاد های این تحقیق است .

در این رساله، یک روش جدید کنترل مد لغزشی برای سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده و جهت بهبود پایداری خودروی الکتریکی چهار چرخ محرک بدون دیفرانسیل استفاده می شود. با استفاده از کنترل کننده ی تحمل پذیر خطای پیشنهادی در این رساله، خودروی برقی می تواند پایدارتر از قبل بوده و در برابر بروز خطای محرک مقاوم تر شود. همچنین در این رساله، با استفاده از مشاهده گر شبکه عصبی و کنترل کننده ی فازی، روشی کاملاً جدید جهت تعیین سرعت خودروی برقی در جاده های لغزنده ارائه می شود. بنابراین رانندگی در جاده ی لغزنده حتی با غیرحرفه ای بودن راننده، نسبت به قبل ایمن تر خواهد بود. همچنین با توجه به رفتار دینامیکی خودرو، تکنیکی کاملاً جدید جهت شناسایی بروز خطا در چرخ ها و موتورهای محرک و تعیین محل آن ارائه می شود و با برآورد بزرگی خطا، روشی جهت تطبیق دادن کنترل کننده با شرایط جدید جهت وارد شدن آسیب کمتر به موتور معیوب ارائه می گردد. در این رساله، جهت کنترل موتورهای القایی محرک چرخ ها، یک اینورتر جدید سه سطحی که قادر است بردارهای ولتاژی با اختلاف فاز سی درجه تولید نماید با هدف کاهش ریپل گشتاور ارائه شده و به روش کنترل مستقیم گشتاور کنترل می گردد. همچنین متغیرهای حالت موتورهای محرک برای حذف نویز سیستم و نویز اندازه گیری، توسط روش فیلتر کالمن توسعه یافته تخمین زده می شوند.