زنجیره ی تأمین مجموعه ای از تأمین کنندگان، تولیدکنندگان، توزیع کنندگان و مشتریان است که ارتباط منطقی بین آن ها را نشان می دهد. ارزیابی کارآیی زنجیره ی تأمین نقش مهمی را در مدیریت تولید بازی می کند. تحلیل پوششی داده ها (dea) نیز روشی ناپارامتری بر پایه ی برنامه ریزی خطی است که کارآیی واحدهای مختلف تصمیم گیری را نسبت به هم می سنجد. این روش می تواند ورودی ها و خروجی های چندگانه داشته باشد. برای ارزیابی کارآیی زنجیره ی تأمین، معیارهای متفاوتی را می توان در نظر گرفت. معیارهایی از قبیل هزینه، انعطاف پذیری، زمان تحویل و غیره. در دنیای واقعی، به دلیل عدم قطعیت های موجود، اندازه گیری تمامی معیارها به صورت اعداد قطعی مشکل است. در این پایان نامه برای در نظر گرفتن عدم قطعیت از تئوری مجموعه های فازی استفاده می شود. شاخص هزینه به صورت فازی در نظر گرفته شده و سایر شاخص ها قطعی هستند. پس از ارزیابی زنجیره های تأمین در سطح تولیدکننده با استفاده از مدل تحلیل پوششی داده های فازی، نتایج این مدل با مدل dea کلاسیک و مدل تحلیل پوششی داده های ناهموار که مدلی دیگر از dea برای برخورد با محیط های عدم قطعیت است، مقایسه می شود.

هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین پایداری و تطابق بطور همزمان است. کارایی سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه در حضور زمان تأخیر کانال ارتباطی توسط معیاری به نام تطابق سنجیده میشود. تطابق توانایی سیستم حرکتی از راه دور برای ارائه دینامیک بدون تغییر از محیط عملیاتی برای اپراتور انسانی است. این توانایی توسط دینامیکهای رباتهای فرمانده و فرمانبر دستخوش تغییر میشود و سبب تغییر در دینامیکهای محیط عملیاتی حس شده توسط اپراتور انسانی میگردد. وجود زمان تأخیر درکانال ارتباطی سبب کاهش حاشیه پایداری وتخریب تطابق (عملکرد) سیستم حرکتی از راه دور میشود. بطور کلی، بهبود پایداری در سیستمهای حرکتی از راه دور، تطابق را کاهش میدهد. از اینرو تضمین پایداری سیستم در حضور زمانهای تأخیر متفاوت درکانال ارتباطی به نحوی که تطابق مناسب میان نیروی اعمالی توسط کاربر انسانی و نیروی انعکاسی از محیط عملیات برقرار باشد، همواره مورد توجه است. در نتیجه کنترل یک سیستم حرکتی از راه دور دوطرفه نیازمند تعادلی شکننده میان دو نیازمندی متضاد تطابق و پایداری است. در این پایاننامه روشی جدید برای کنترل سیستم حرکتی از راه دور دوطرفه با زمان تأخیر متغیر در کانال ارتباطی با استفاده از کنترل مقاوم بر مبنای نامساوی ماتریسی خطی ارائه شده است. در این ساختار کنترلکننده مقاوم در بخش فرمانده قرار داده شده که تنها با دریافت نیروی اعمالی توسط اپراتور انسانی و نیروی عکسالعمل تأخیردار محیط عملیات، سیگنال کنترلی را به شکلی به سیستم فرمانده اعمال میدارد که در حداقل زمان ممکن، امکان ردیابی نیرو و جابجایی فراهم آید. با توجه به وجود عدمقطعیت در کانال ارتباطی و همچنین نویز اندازهگیری همراه با نیروی انعکاسی از محیط عملیات، استفاده از کنترلکننده مقاوم چندمنظوره با راهکاری مناسب به نظر میرسد.در این روش انتخاب توابع وزنی و ضرایب تابع هزینه در کنترلکننده چندمنظوره h2 h? معیار نقشی بسیار موثر در زمان ردیابی سیستمهای فرمانده و فرمانبر، کاهش بیشینه فراجهش و بهبود دیگر مشخصههای زمانی ایفا می- کند. نتایج شبیهسازی بر روی نمونهای از یک بازوی مکانیکی با یک درجه آزادی صحت عملکرد روش پیشنهادی را نمایش می- دهد.

طراحی کنترل کننده های ساختار ثابت به خصوص به کمک الگوریتم های سیرتکاملی، یک رویکرد متفاوت برای بدست آوردن کنترل کننده های با ساختار ساده است. در این پایان نامه، این رویکرد را بر روی مسئله سنتز ? به عنوان یکی از روشهای کنترل مقاوم مورد بررسی قرار می دهیم. حل سنتی این روش، الگوریتم تکرار d-k کنترل کننده هایی از مرتبه بالا نتیجه می دهد که کمتر قابلیت پیاده سازی پیدا می کنند. برای پیاده سازی این رویکرد یک الگوریتم سیرتکاملی به نام اجتماع پرندگان، به منظور حل یک مسئله بهینه سازی به کار گرفته می شود. در این مسئله بهینه سازی که بر اساس آنالیز ? تعریف شده است، پایداری مقاوم و عملکرد مقاوم بر اساس آنالیز ? به ترتیب قید و تابع هزینه هستند. برخلاف روش تکرار d-k ، در این روش پایداری سیستم آشفته توسط کنترل کننده ها، تضمین می شود. برای ارزیابی رویکرد پیشنهادی بر روی روش سنتز ?، از آن به منظور طراحی کنترل کننده های یک سیستم دور عملیات برای کنترل نیرو و موقیت استفاده می شود. بدلیل عدم قطعیت در دینامیک محیط و زمان تاخیر در کانال ارتباطی، کنترل مقاوم یکی از رایج ترین حوزه ها برای طراحی کنترل کننده برای یک سیستم دور عملیات است. در این پایان نامه کنترل کننده هایی بر اساس روش پیشنهادی برای حل مسئله سنتز ?، برای یک سیستم دور عملیات طراحی می شوند. بعلاوه کنترل کننده های طراحی شده، با کنترل کننده های تکرار d-k در حوزه زمان و فرکانس مقایسه می شوند. نتایج شبیه سازی، کارایی کنترل کننده های پیشنهادی را به لحاظ ساختار ساده، مرتبه پایین و حفظ اهداف طراحی بر اساس آنالیز ? ، نسبت به کنترل کننده های تکرار d-kتایید می کنند.

چکیده پایان نامه ( شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده): زمینه و هدف: صبحانه بعنوان یکی از وعده های اصلی معمولا در برنامه غذایی بسیاری از دانش آموزان حذف می شود که خود می تواند پیشرفت تحصیلی آنان را تحت تاثیر قرار دهد. هدف ازتحقیق حاضر بررسی ارتباط مصرف صبحانه ومیان وعده با پیشرفت تحصیلی دختران پایه چهارم دبستان در منطقه 4 آموزش و پرورش شهر تهران بود. روش و ابزار: دراین مطالعه مورد شاهدی 100 دانش آموز 10 تا 11 ساله که در سال تحصیلی 89-90 در مدارس دولتی منطقه 4 آموزش و پرورش شهر تهران مشغول به تحصیل بوده اند شرکت نمودند که بصورت خوشه ای انتخاب گردیدند. سپس با استفاده از روش تصادفی ساده به دو گروه مورد و شاهد تقسیم شده اند. اطلاعات دانش آموزان با استفاده از پرسشنامه با پرسش از والدین و مراجعه به پرونده آنان در مدرسه تکمیل گردید. وزن و قد آنان با استفاده از ترازو و قد سنج استاندارد اندازه گیری شد. نتایج: یافته های این پژوهش نشان داد دانش آموزانی که پیشرفت تحصیلی پایین تری داشتند نسبت به دانش آموزان با پیشرفت تحصیلی مطلوب به ظور معنی داری کمتر صبحانه و میان وعده صبح دریافت می کردند (001/. p<). همچنین عوامل دیگری نیز با پایین بودن پیشرفت تحصیلی در ارتباط بودند. مانند سطح تحصیلات والدین که به طور معنی داری در گروه مورد بالاتر بود (001/. p<). شغل پدر در دو گروه تفاوت معنی داری داشت (01/. p<). مادر ان گروه مورد نیز به طور معنی داری مسن تر بودند (01/. p<). بحث و نتیجه گیری: به نظر می رسد که مصرف صبحانه و میان وعده صبح توسط دانش آموزان بایستی مورد تاکید والدین و مربیان مدراس قرار گیرد، چرا که یکی از عوامل مرتبط با پیشرفت تحصیلی این آینده سازان کشور می باشد. کلید وا‍ژه: پیشرفت تحصیلی- صبحانه -میان وعده- دانش آموز

در این پایان نامه، یک کنترل کننده غیر خطی جدید بنام کنترل کننده پسگام بهینه برای کنترل آشوب سیستم های غیر خطی فیدبک- اکید با استفاده از تنظیم ضرایب روش پسگام بوسیله الگوریتم اجتماع ذرات آشوبی ارائه شده است. روش پسگام شامل پارامترهایی است که می توانند مقادیر مثبت اختیار کنند. این پارامترها معمولاً بطور اختیاری و با سعی و خطا انتخاب می شوند. انتخاب نامناسب پارامترها موجب عملکرد نامناسب سیستم می شود. کنترل کننده پسگام بهینه پیشنهادی، این پارامترها را بصورت اتوماتیک و هوشمندانه با مینیمم سازی انتگرال زمان ضربدر قدرمطلق خطا و مربع سیگنال کنترل با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات آشوبی تعیین می کند. در حقیقت ما با یک مسأله دو هدفه مواجه هستیم. هدف اول مینیمم نمودن انتگرال زمان ضربدر قدر مطلق خطا و هدف دوم مینیمم سازی مربع سیگنال کنترل است. الگوریتم اجتماع ذرات آشوبی، پارامترهای بهینه روش پسگام را با مینیمم سازی تابع هدف تعیین می کند. با این کنترل کننده جدید، سریعترین پاسخ با حداقل تلاش کنترلی بدست می آید، یعنی آشوب سیستم در حداقل زمان و با حداقل انرژی کنترل می شود. در نهایت کارامدی کنترل کننده پیشنهادی با کنترل آشوب سیستم های کولت، جیرو، دافینگ، لور-لایک و مشعل پلاسما میله-گونه نشان داده می شود.

یک سری از مواد رنگزای مونو آزو اسیدی بر پایه نفتالیمید با بکاربردن 4-آمینو –n- متیل بوتیل -8,1- نفتالیمید بعنوان جز دی آزوته شونده و شفرز اسید h-اسید و j- اسید اجزا جفت شوند سنتز شدند. مشتقات مختلف 4-آمینو نفتالیمید به وسیله فرایندهای استاندارد از آسنفتین بعنوان ماده شروع کننده تهیه شدند. ابتدا آسفتین تحت واکنش نیترودار کردن قرار گرفت و 5-نیترواسسنفتین بدست آمد. این ماده اکسید شد تا 4-نیترو -1,8- انیدرید نفالیک بدست آید. سپس این ماده با آمین های مختلف مانند متیل آمین و بوتیل آمین نرمال تحت فرایند ایمیددار کردن قرار گرفت و مشتقات 4- نیرتو -1,8- نفتالیمید استخلاف شده بدست آمد محصول با واکنشگرهای احیا کننده عمل شد تا گروه نیترو به آمینو تبدیل گردد و مشتقات 4-آمینو 1,8 –نفتالیمید استخلاف شده بدست آید. درهر یک از واکنش نام برده شرایط هر فرایند تغییر داده شده تا راندمان اپتیمم بدست آید هر یک از مواد بدست آمده پس از خالص سازی بار ری کریستالیزه کردن و یا tlc با روش های دستگاهی مختلف مانند dsc,ftir و آنالیز عنصری شناسایی شدند برای مقایسه و بررسی خواص مختلف رنگرزی حلال شوشی 6 ماده رنگزای آزوبنزن غیر نفتالیمییدی با بکاربردن آنیلین و پارا نیتروآنیلین بعنوان اجزا دی آزوته شونده با اجزا جفت شونده مشابه سنتز شدندتمامی مواد رنگزای سنتز شده پس از خالص سازی به وسیله tlc با روش های دستگاهی مختلف مانند hnmr,ftir و آنالیز عنصری uv-visible شناسایی شدند. خواص اسپکتروسکوپی تمامی مواد رنگزای سنتز شده در حلال های مختلف و اثر سولواتوکرومیسم و هالوکرومیسم آن ها بررسی گردید در نهایت مواد رنگزای سنتز شده بر روی نگرزی خوب رنگ می کنند برای بررسی خواص ثباتی مواد رنگزای سنتز شده بر روی الیاف پلی آمبد و پشم کالاهای رنگرزی شده تحت آزمایش های تعیین ثبات شستشوی ? نوری ? تعرف و میلینگ قرار گرفتند نتایج نشان دادند که اکثر مواد رنگزای سنتز شده دارای ثبات شستشویی عالی ثبات تعرق و میلینگ خوب و ثبات نوری متوسط هستند

هدف از این تحقیق، بررسی اثرات پروبیوتیکی مخمر ساکارومایسس سرویزیا و آسپرژیلوس نایجر بر شاخص‎های رشد، بازماندگی، پارامترهای هماتولوژی و بیوشیمیایی سرم خون، میکروبیوتای روده و ترکیب بیوشیمیایی لاشه فیل ماهیان جوان بود. این پژوهش در قالب یک طرح کاملاً تصادفی با 4 تیمار و 3 تکرار انجام شد که شامل تغذیه فیل ماهیان با جیره‎های غذایی حاوی 106×2، 106×4 و 106×6 (سلول در گرم غذا) و شاهد (جیره پایه بدون پروبیوتیک) بود. فیل ماهیان جوان با میانگین وزنی (± خطای استاندارد) (2/81±31/8) به صورت تصادفی در 12 حوضچه فایبرگلاس (1000 لیتری) با تراکم 30 ماهی در هر تانک توزیع گشتند. پس از 8 هفته غذادهی با جیره‎های آزمایشی در انتهای دوره، شاخص‎های رشد (وزن نهایی، افزایش وزن بدن، نرخ رشد ویژه (sgr))، ضریب تبدیل غذایی (fcr)، ترکیب شیمیایی لاشه، نرخ بقاء، پارامترهای هماتولوژی و بیوشیمیایی سرم خون (گلوکز، پروتئین کل، آلبومین، ایمونوگلوبولین m، کلسترول، آمیلاز و لیپاز) و میکروبیوتای روده‎ای بررسی شد. نتایج بدست آمده نشان داد که جیره‎ غذایی مکمل سازی شده با 106×6 (سلول در گرم غذا) ساکارومایسس سرویزیا و آسپرژیلوس نایجر، بطور معنی‎داری وزن نهایی، افزایش وزن، نرخ رشد ویژه، ضریب تبدیل غذایی، نرخ بقاء و پارامترهای بیوشیمیایی سرم خون را نسبت به گروه شاهد بهبود داد (0/05>p). با این حال پارامترهای هماتولوژی خون در تیمارهای تحت تأثیر جیره‎های مکمل سازی شده با پروبیوتیک تفاوت معنی‎داری را با گروه شاهد نشان ندادند (0/05<p). بررسی تراکم کل پروبیوتیک‎های قارچی میکروبیوتای روده موید افزایش معنی‎دار سطوح قارچ‎های پروبیوتیکی در روده بود (0/05>p). این مطالعه نشان می‎دهد که استفاده از این نوع پروبیوتیک موجب بهبود عملکرد رشد، کارآیی تغذیه، فاکتورهای بیوشیمیایی سرم خون و فلور میکروبی روده فیل ماهی شده و پیشنهاد می‎شود که سطوح بالای ساکارومایسس سرویزیا و آسپرژیلوس نایجر به عنوان یک محرک رشد برای فیل ماهی جوان بکار گرفته شود.

روش h2h? یک روش پیشرفته برای طراحی کنترل کننده مقاوم و بهینه برای سیستم هایی دارای عدم قطعیت است. طراحی کنترل کننده مقاوم h2h? یک مسئله پیچیده و غیر همگرا است و حل ان با استفاده از روش های مرسوم مشکل است. برای غلبه بر این مشکل از الگوریتم های سیر تکاملی استفاده می شود. در طراحی کنترل کننده به روش h2h? با استفاده از الگوریتم های هوشمند، ویژیگی های مطلوب زمانی و فرکانسی با هم برای طراحی کنترل کننده در نظر گرفته می شود. این ویژیگی به خصوص در سیستمهای تاخیر دار که ویژیگی-های زمانی مهم است مطلوب می باشد. وجود زمان تاخیر در فرآیند باعث غیر مینیمم فاز شدن رفتار تابع حلقه باز سیستم کنترل می شود و به همین دلیل کنترل این سیستمها مشکل می باشد. در این تحقیق برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده با ساختار ثابت به روش h2h? از الگوریتم pso، ممتیک-pso و ica استفاده شده است. مطابق با دانسته های ما، این اولین بار است که مسئله h2h? با استفاده از الگوریتم ممتیک-pso ، به خصوص در کنترل سیستمهای تاخیر دار تک ورودی –تک خروجی به کار گرفته شده است. بزرگترین مزیت روش پیشنهاد شده طراحی کنترل کننده ایی است که معیار عملکرد سیگنال خطا را تحت شرایط پایداری و عملکرد مقاوم مینیمم می کند. در الگوریتم ممتیک-pso، از یک مدل جستجوی محلی جدید برای متفرق سازی ذرات به دو ناحیه کوچکتر استفاده شده است. جستجوی محلی تطبیقی که دارای دو عملگر جستجوی محلی است برای بهبود کیفیت ذرات به کار گرفته شده است. نتایج شبیه سازی موثر بودن روش مطرح شده را نشان می دهند.

در این پژوهش، طرح کنترلی جدیدی بر مبنای رویتگر برای کلاسی از سیستم های غیرخطی ارائه شده است . این طرح کنترلی از یک کنترل کننده با الگوی مقاوم به نام رایس فیدبک و یک رویتگر با الگوی تطبیقی-عصبی در ساختار حلقه بسته کنترلی بهره می برد. کنترل کننده به کار گرفته شده جهت تولید سیگنال کنترلی؛، نیاز به تعریف خطای کمکی در ساختار خود دارد که متشکل از خطای ردیابی به همراه مشتقات آن می باشد. وجود مشتقات خطا در ساختار کنترل کننده مذکور باعث می شود در تلاش کنترلی رایس حالت هایی غیر از حالت های مرسوم، در خروجی سیستم ظاهر شوند. بنابراین اگر این کنترل کننده جهت کنترل سیستمی با دینامیک پیچیده انتخاب شود، امکان این وجود دارد که به دلیل در دسترس نبودن تمام حالت های سیستم یا در اختیار نداشتن اطلاعات کاملی از سیستم -که می تواند به دلیل خطا در مدل ریاضی آن باشد؛ عملکرد این کنترل کننده با مشکل مواجه شود. با توجه به توضیحات مطرح شده ، نیاز یک رویتگر غیرخطی با عملکرد مناسب حس می شود. جهت حل این مشکل، در این پایان نامه از یک رویتگر با ساختار تطبیقی-عصبی استفاده شده است که عملکرد قابل قبولی در سیستم های عملی به دلیل کارکرد on-line دارد. این رویتگر با بهره گیری از شبکه عصبی در ساختار خود، قابلیت انعطاف پذیری مناسبی در بررسی رفتار توابع غیرخطی از خود نشان می دهد. هم چنین به دلیل داشتن الگوی تطبیقی در تنظیم وزن های شبکه عصبی، تخمین حالات سیستم به صورت همزمان را فراهم می سازد. طرح کنترلی در این پروژه بر روی چهار سیستم غیرخطی پیاده سازی شده است که جهت بررسی قابلیت استراتژی کنترلی، در هر مرحله به میزان پیچیدگی سیستم افزوده خواهد شد. در ابتدا سیستم روبات تک مفصله جهت بررسی انتخاب شده است. در ادامه عملکرد این طرح کنترلی بر روی سیستم های آشوبی مورد بررسی قرار می گیرد. اهداف کنترلی بر روی سیستم های آشوبی به دو منظور همگرایی حالت های سیستم- های آشوبی به صفر و ردیابی سیگنال مرجع انجام شده است. ابتدا سیستم آشوبی مرتبه دوم دافینگ جهت کنترل انتخاب شده است. سپس سیستم آشوبی دو حالته دیگری به نام پاندول با داشتن ترم غیرخطی پیچیده تر، مورد استفاده قرار گرفته است. سپس در کابرد آخر، طرح کنترلی بر روی سیستم آشوبی مرتبه سوم جنسیو-تسی پیاده سازی خواهد شد. توانایی طرح کنترلی مفروض در نتایج شبیه سازی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. هم چنین نتایج شبیه سازی برروی سیستم دافینگ با طرح کنترلی مقاوم بر مبنای قانون فازی نیز مقایسه شده است که عملکرد طرح کنترلی ارائه شده در این پایان نامه در ردیابی سیگنال مرجع، مطلوب تر بوده است.

رشد شهری در تمام دنیا امری حتمی و اجتناب ناپذیر است که رشد شتابان و لجام گسیخته عمدتا در کشورهای کمتر توسعه یافته اتفاق خواهد افتاد و این امر نوعی چالش را برای برنامه ریزان و مدیران شهری در پی داشته است. بنابراین برخورداری از یک شبکه اطلاعات جغرافیایی پیشرفته و کامل، بهترین زمینه را برای برنامه¬ریزی¬های گوناگون فراهم می¬آورد و موجب افزایش بهره¬وری در اجرای طرح ها، حتی در بخش¬های مختلف خدمات شهری می¬شود. بر این اساس این پژوهش به بررسی تعداد و توزیع فضایی-مکانی دفاتر خدمات پستی و ارئه الگوی بهینه در شهر زاهدان پرداخته و جهت رسیدن به هدف اصلی به تحلیل عواملی همچون وضعیت این خدمات نسبت به کاربریهای شهری توجه نموده است. اطلاعات لازم به روش اسنادی و مطالعات میدانی به دست آمده است. و برای تحلیل این داده ها از مدل های ahp، منطق بولین و میانگین نزدیکترین همسایه در نرم افزارهای auto cad، arc gis، expert choice و ... استفاده شده است. نتایج حاکی از آن است که تعداد و توزیع فضایی دفاتر خدمات پستی در وضعیت نامناسبی قرار دارد. همچنین نتایج مدل تحلیل سلسله مراتبی نشان داد که حدود 62.2 درصد از کل مناطق شهری در وضعیت کاملاً نامناسب، حدود 14.42 درصد در وضعیت نسبتاً نامناسب ، حدود 10.5 درصد در وضعیت متوسط، حدود 7.4 درصد از کل مساحت منطقه در وضعیت نسبتاً مناسب و تنها حدود 5.48 درصد کل مناطق شهری در وضعیت کاملاً مناسب برای ایجاد مراکز پستی در سطح شهر زاهدان قرار گرفته اند.

یکسری از موادرنگزای مونو آزو دیسپرس بر پایه نفتالیمیدها با بکار بردن 4-هیدروکسی -n-متوکسی پروپیل -8،1-نفتالیمید بعنوان جزء کوپلر و آمین های مختلف دارای گروه فلوروسولفونیل به عنوان اجزاء دی آزوته شونده سنتز شدند. 4-هیدروکسی -n-متوکسی پروپیل -8،1-نفتالیمید از ایمیددار کردن و هیدروکسی دار کردن 4-سولفو-8،1-انیدرید نفتالیک بدست آمد. همچنین سه نمک دی آزونیوم 4-فلوروسولفونیل آنیلین، 4-فلوروسولفونیل-2-نیترو آنیلین و6-کلرو - 4-فلوروسولفونیل- 2-نیترو آنیلین از انجام واکنش های فلوئورینه شدن،هیدرولیز کردن،نیتره کردن و کلردار کردن بر n-استیل سولفانیلیل کلرید بدست آمدند. برای مقایسه و بررسی خاصیت هیدرولیز شوندگی ،ماده رنگزای 4-هیدروکسی-n-متوکسی پروپیل-8،1-نفتالیمید-آزو-`4-نیتروآنیلین نیز سنتز شد و خواص آن بررسی شد. تمامی مواد رنگزا و مواد واسطه سنتز شده پس از خالص سازی به روش های آنالیز دستگاهی از قبیلftir ، 1hnmr، dsc و طیف سنجی جرمی شناسایی شدند. خواص اسپکتروفتومتری تمامی مواد رنگزای سنتز شده در حلالهای مختلف و اثر سولواتوکرومیسم آنها مورد بررسی قرار گرفت. مواد رنگزای سنتز شده بر روی الیاف پلی استر به روش رنگرزی در دمای بالا(ht) رنگرزی شدند و نتایج نشان دادند که اکثر مواد رنگزای سنتز شده قادرند الیاف پلی استر را به روشht با قابلیت رنگرزی متوسط و به رنگهای نارنجی تا قرمز رنگ کنند. برای بررسی خواص ثباتی مواد رنگزای سنتز شده بر روی الیاف پلی استر، کالاهای رنگرزی شده تحت آزمایش های تعیین ثبات شستشویی، نوری و حرارتی قرار گرفتند. نتایج نشان دادند که اکثر مواد رنگزای سنتز شده دارای ثبات شستشویی عالی ، ثبات حرارتی بسیار خوب و ثبات نوری متوسط هستند. بررسی خواص ثباتی کالاهای رنگرزی شده نیز تایید کننده قابلیت هیدرولیز شوندگی مواد رنگزای سنتز شده در محیط های قلیایی بود. این نتایج نشان دادند که در مواد رنگزای دارای گروه فلورو سولفونیل شستشوی قلیایی می تواند جایگزین شستشوی احیایی شده و مانع از اثرات مخرب زیست محیطی آن شود

یکی از روش های به دست آوردن کنترل کننده های با ساختار ثابت استفاده از الگوریتم های سیر تکاملی است. در این پایان نامه،این روش بر روی مسئله سنتز میو به عنوان یکی از روش های کنترل مقاوم مورد بررسی قرار می گیرد. حل سنتی این روش،الگوریتم تکرار d-k،کنترل کننده هایی از مرتبه بالا نتیجه می دهد که کمتر قابلیت پیاده سازی پیدا می کنند. برای پیاده سازی این رویکرد یک الگوریتم سیرتکاملی به نام الگوریتم ترکیبی ممتیک اجتماع پرندگان،به منظور حل یک مسئله بهینه سازی به کار گرفته می شود. در این مسئله بهینه سازی که براساس آنالیز میو تعریف شده است؛ پایداری مقاوم و عملکرد مقاوم براساس آنالیز ? به ترتیب قید و تابع هزینه بیان می شوند. برخلاف روش تکرار d-k،در این روش پایداری سیستم آشفته توسط کنترل کننده ها،تضمین می شود.جهت بررسی عملکرد روش پیشنهادی بر روی روش سنتز میو،از آن،به منظور طراحی کنترل کننده برای یک سیستم شناور مغناطیسی جهت کنترل موقعیت جسم شناور استفاده می شود. بدلیل عدم قطعیت در دینامیک محیط و نامعینی در وزن جسم شناور،از کنترل مقاوم جهت طراحی کنترل کننده برای سیستم شناور مغناطیسی استفاده می شود. در این پایان نامه کنترل کننده هایی براساس روش پیشنهادی برای حل مسئله سنتز میو،برای سیستم شناور مغناطیسی طراحیمی شود. بعلاوه کنترل کننده-های طراحی شده،با کنترل کننده های تکرار d-k در حوزه زمان و فرکانس مقایسه می شوند. با مقایسه روش های فوق می توان به تاثیر روش پیشنهادی از لحاظ پایین بودن مرتبه کنترل کننده،دنبال کردن هداف طراحی و ساختار ساده کنترل کننده پی برد.

موتورهای القایی به دلیل مزیت¬هایی که نسبت به سایر موتورها دارند دارای کاربردهای بیشتری در صنعت هستند، اما این موتورها در کنار مزایای بسیار، دارای معایبی نیز هستند که برای نمونه می¬توان به پیچیده و غیرخطی¬بودن مدل سیستم و عدم توانایی در ایجاد سرعت متغیر اشاره کرد. در اکثر فرایندهای صنعتی به محرک با سرعت متغیر نیاز می¬باشد، به همین دلیل برای کنترل سرعت موتورهای القایی روش¬های متفاوتی ارائه شدهاست. یکی از معمولترین این روش¬ها، روش کنترل مستقیم گشتاور می¬باشد. این روش علاوه بر مزایایی مانند سادگی در اجرا، عدم نیاز به تبدیل مختصات، دارای معایبی نیز می¬باشدکه به طور نمونه می-توان به حساسیت در برابر تغییرات بار و ریپل گشتاور بالا اشاره نمود. روش¬های هوشمند به دلیل وابسته نبودن به مدل ریاضی و عملکرد مناسب در برابر تغییرات پارامترها و اغتشاشات وارد شده به مدل برای بهبود عملکرد روش کنترل مستقیم گشتاور پیشنهاد شده¬اند. اما این روش¬ها برای عملکرد مناسب نیاز به اطلاعات کاملی در مورد نحوه عملکرد سیستم تحت کنترل دارند، که این مسئله طراحی مطلوب آنها را برای عملکرد در فرایندهای تحت کنترل مشکل می¬سازد. در این پایان¬نامه با ترکیب کنترل¬کننده¬های هوشمند با الگوریتم¬های تکاملی وابستگی طراحی کنترل¬کننده-های هوشمند را از اطلاعات فرایند تحت کنترل کاهش داده تا ساختار کنترلی بهبود یافته¬تری در فرایند تحت کنترل مورد استفاده قرار گیرد. از الگوریتم رقابت استعماری، که الگوریتمی الهام گرفته از یک پدیده اجتماعی– انسانی می¬باشد برای تنظیم کنترل¬کننده¬های هوشمند استفاده شده است. دو نوع کنترل¬کننده فازی تناسبی- انتگرالی و فازی– عصبی تطبیقی در ترکیب با الگوریتم رقابت استعماری برای بهبود کنترل سرعت بکاررفته است.نتایج بدست آمده از شبیه¬سازی و تست آزمایشگاهی نشان می¬دهد کنترل¬کننده¬های مذکور پاسخ گذرا و ماندگار سرعت را به طور محسوسی بهبود بخشیدند. روش کنترل مستقیم گشتاور هوشمند در برابر اغتشاشات و نامعینی¬های وارد شده به مدل عملکردی مطلوب¬تر از نوع کلاسیک خود دارد.

«امنیت» از اموری است که هر انسانی بواسطه برخورداری از قوه تعقل ضرورت آنرا تشخیص می دهد و لذا تقریباً تمامی مکاتب در اصل ضرورت و اهمیت آن هم عقیده اند . آنچه که میان مکاتب و نظریات امنیتی مختلف تفاوت ایجاد نموده و بعضاً موجب شیفت پارادایمی و تفاوت های مبنایی می شود، در توصیف و فهم از چیستی و ماهیت «امنیت» است که موجب تفاسیر و برداشت های مختلف می گردد. در این پژوهش سعی شده است تا با مرور و بازخوانی گفتمان انقلاب اسلامی ، مکتب امنیتی امام خمینی در سه سطح فرانظری ، شامل :مبانی معرفت شناسی، هستی شناسی و انسان شناسی؛ سطح میانی شامل:مفروضات،اهداف و اصول و مبانی امنیتی؛ و سطح نظری، شامل: موضوع،مرجع،سطح تحلیل، رویکردها،مرزها،مزیت و مسائل امنیتی مکتب ، کشف و تدوین گردد تا اولاً رقیب و یا بدیلی برای مکاتب و نظریات امنیتی موجود ارائه و ثانیاً، زمینه لازم برای طراحی دکترین امنیتی ملی جمهوری اسلامی ایران فراهم گردد.مکتب امنیتی امام خمینی ، مکتبی دین بنیان ،توحیدی و معطوف به عمل است که با رویکردی متعالیه و شناختی متمایز از انسان و غایات خلقت،تحولی اساسی در معنا و ماهیت امنیت ایجاد می نماید و لذا هم در مبانی و هم در جهت گیریها، سازوکارها، راهکارها، راهبردها و تجویزهای امنیتی، غیرقابل قیاس با مکاتب انسان ساخته موجود است.

در این رساله یک کنترل کننده مدل پیش بین چندگانه برای کنترل جریان هوای ورودی یک پیل سوختی pem طراحی و شبیه سازی شده است. کنترل کننده مدل پیش بین چندگانه متشکل است از تعدادی کنترل کننده مدل پیش بین -که در هر لحظه یکی از آنها فعال است؛ و یک سیگنال کلید -که در هر لحظه کنترل کننده فعال را تعیین می کند. برای کاهش کلیدزنی های مکرر و ناخواسته بین کنترل کننده های مختلف، شیوه جدیدی مبتنی بر تئوری شواهد پیشنهاد شده است که در آن برای تعیین سیگنال کلید، اطلاعات به دست آمده از دو منبع اطلاعاتی مختلف(دو دسته سنسور یا دو معیار مختلف تصمیم گیری) به کمک تئوری شواهد دمستر-شفر با یکدیگر ترکیب می شود. در این راستا، شیوه جدیدی برای تعیین تابع تخصیص احتمال اساسی در تئوری شواهد پیشنهاد شده است. نشان داده شده که روش پیشنهادی موجب کاهش کلیدزنی های ناخواسته و بهبود پاسخ گذرا می گردد. در این رساله شرایط پایداری کنترل کننده مدل پیش بین برای پیل سوختی pem به کمک تابع هزینه و مجموعه قیود نهایی فراهم شده و جهت محاسبه تابع هزینه نهایی از نامساوی های ماتریسی خطی استفاده شده است. به علاوه شرایط پایداری کنترل مدل پیش بین چندگانه به عنوان یک سیستم دارای کلیدزنی، با محاسبه زمان سکون متوسط سیگنال کلید تعیین شده است. با توجه به شبیه سازی ها نشان داده شده که کنترل کننده پیشنهادی برای کنترل جریان هوای ورودی پیل سوختی دارای عملکرد رضایت بخش بوده و در مقایسه با سایر کنترل کننده ها دارای پاسخ گذرای مطلوب تری می باشد.

استفاده از شبکه های عصبی برای جبران نامعینی های سیستم های غیرخطی و کنترل آنها، بیش از یک دهه است که توسط محققین مورد بررسی قرار گرفته است. کنترل کننده های معمول مبتنی بر شبکه عصبی، به دلیل وجود خطای بازسازی تابعی باقیمانده و عدم توانایی در جبران برخی اغتشاشات، تنها قادر به دستیابی به نتایج پایداری کراندار نهایی یکنواخت (uub) می-باشند. در این پایان نامه از ترکیب یک استراتژی کنترل پسخور به نام انتگرال مقاوم علامت خطا (rise) با روش پیشخور مبتنی بر شبکه عصبی برای طراحی یک کنترل کننده برای رسیدن به ردیابی مجانبی استفاده شده است. در این روش، شبکه عصبی دینامیک های غیرخطی سیستم را تقریب می زند و بدون نیاز به دانستن دانش قبلی از دینامیک سیستم، نامعینی ها را جبران می کند. بعلاوه، برای حذف خطای تقریب شبکه عصبی و اغتشاشات کراندار، از ترم کنترل rise استفاده می شود. بنابراین، برخلاف کنترل کننده های مبتنی بر شبکه عصبی که معمولا همگرایی کراندار نهایی یکنواخت را برای خطای ردیابی نتیجه می-دهند، روش ارائه شده با حذف خطای بازسازی شبکه عصبی، ردیابی مجانبی را ارائه می دهد. به منظور ارزیابی روش ارائه شده، از آن برای طراحی کنترل کننده برای کنترل ردیابی موقعیت یک ربات بازو با 3 درجه آزادی و یک ربات اسکلت خارجی اندام فوقانی با 5 درجه آزادی استفاده شده است. بعلاوه یک مطالعه مقایسه ای روی عملکرد سیستم بین روش کنترل ارائه شده و سایر روش های کنترل از جمله کنترل مبتنی بر شبکه عصبی انجام شده است. نتایج شبیه سازی، کارایی کنترل کننده ارائه شده را تایید می کنند.

در این پایان نامه یک ترکیب جدید از شبکه عصبی پایه شعاعی گوسی به عنوان جبران ساز رو به جلو به همراه استراتژی کنترل انتگرال مقاوم از علامت خطا (rise) ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی به منظور ردیابی مسیر حالت متغیر با زمان برای سیستم های غیرخطی در حضور نامعینی پارامتری و اغتشاشات خارجی استفاده می شود. از آنجایی که کنترل کننده بر مبنای شبکه عصبی، عموما دارای نتایج پایداری کراندار نهایی یکنواخت (بواسطه خطای ساختار مجدد تابعی شبکه عصبی) می باشند، به منظور حذف خطای شبکه عصبی و اغتشاشات خارجی، ترم rise به ساختار کنترل کننده اضافه شده است. کنترل کننده ارائه شده از شبکه عصبی پایه شعاعی -که دارای ساختار ساده، توانایی تقریب مناسب، طراحی آسان و الگوریتم تنظیم وزن روی - خط سریع در مقایسه با شبکه عصبی چندلایه می باشد، بهره گرفته است. همزمان الگوریتم تصویرگر برای کراندار ماندن اوزان شبکه استفاده شده است. آنالیز پایداری لیاپانوف به منظور استخراج قانون کنترل در سیستم حلقه بسته و تامین عملکرد ردیابی مجانبی بکار می رود. عملکرد کنترل کننده پیشنهادی بر روی بازوهای مکانیکی ربات در مقایسه با چندین روش کنترل مرسوم و همچنین مقایسه با ترکیب کنترل کننده rise با شبکه عصبی چندلایه، مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج تحقیق بیان گر برتری روش ارائه شده در مقایسه با کنترل کننده های مرسوم می باشد.

اکراتوکسین a یک ترکیب قارچی سرکوب کننده ایمنی است که توسط قارچ هایی مانند آسپرژلوس و پنیسیلیوم تولید می شود. به طور ثانویه این قارچ می تواند در غلاتی مثل جو، گندم، حبوبات، قهوه و دیگر مواد غذایی تولید شود. این مایکوتوکسین به عنوان یک کارسینوژن در انسان شناخته شده است. همچنین اکراتوکسین a در جیره حیوانات و غذای انسان یافت می شود. این سم در انسان و حیوان موجب بیماری هایی مانند نفروپاتی اندمیک بالکان می گردد. در مطالعه حاضر موش های balb/c ماده به صورت تصادفی به دو گوه شاهدو تیمار تقسیم شدند. یک گروه موش ها اکراتوکسین a را به میزان 1200 میلی گرم در کیلوگرم به صورت روزانه به مدت یک ماه دریافت کردند(گروه تیمار). در گروه دوم موش ها با جیره معمولی تغذیه شدند(شاهد). پس از 4 هفته خونگیری و کالبد گشایی انجام شد. سرم های خون برای تعیین میزان ?il-1، il-4، il-10، il-17 و tnf? توسط تست الایزا آنالیز شد. در مطالعه هیستوپاتولوژی در بافت کبد دژنرسانس، نکروز و پر خونی مشاهده گردید. ضایعات در بافت کلیه شامل خونریزی، پرخونی، دژنرسانس، نکروز، کست هیالینی، تورم سلولی و التهاب بود. در بافت مغز تغییرات ایسکمیک سلولی، پرخونی، خونریزی، آمفیزم، پنومونی بینابینی و ادم بود. سطوح سرمی سایتوکاین ها در گروه تیمار در مقایسه با گروه شاهد به طور معنادار افزایش یافت. بر اساس مطالعات انجام شده اکراتوکسین a باعث ایجاد ضایعات هیستوپاتولوژی در بافت های مختلف و همچنین افزایش سطح سرمی در برخی از ساتوکاین ها می شود.

در این پایان نامه، طرح کنترل تطبیقی مدل چندگانه ی پایدار، برای موتور توربین گازی مورد تحقیق قرار می گیرد. مدل دینامیکی مبتنی بر فیزیک از یک موتور توربوشفت با قرقره دوقلو که یک پروانه با زاویه فراز متغیر را درایو می کند، شامل چند نقطه کار مهم است. تغییرات در ورودی های جریان سوخت(fuel flow) و زاویه فراز ملخ(propeller pitch angle) ، شرایط کاری جدیدی را برای موتور ایجاد می کنند که موتور نیازمند تطبیق سریع با این شرایط است. شرایط کاری مهم شامل سه حالت بی باری (idle)، کروز(cruise) و بارکامل (full thrust) برای کل پوشش پرواز (entire flight envelope)است. این نقاط کار به صورت مدل های شناسایی در بانکی از مدل های تطبیقی طراحی می شوند. بااستفاده از استراتژی تطابق مرتبه دوم، هریک از این مدلها براساس اختلافی که با سیستم اصلی دارند، ارزیابی و وزن دهی می شوند. این مدلهای وزن‏دهی شده، درنهایت به طور موثر، برای کنترل سیستم موتور توربوشفت به کارمی‏روند، تا سرعت دو قرقره دو مسیر مطلوب متفاوت را به خوبی ردیابی کنند. ازطریق شبیه سازی نشان داده می شود که کنترلر تطبیقی مدل جندگانه براساس تطابق مرتبه دوم، قادر است تا در یک حالت پایدار موتور توربوشفت را برای دستورات رانشی بالا (large thrust commands) و با عملکرد ردیابی مطلوب کنترل کند.

چکیده ندارد.

سقط و پیامدهای جسمانی، روانی و اجتماعی آن از معضلات عمده زنان در سنین باروری می باشد. این مسئله به خصوص در زنان و کشورهای در حال توسعه که با کمبود امکانات مادی و حمایتهای اجتماعی رو به رو هستند جنبه مهمتری به خود می گیرد. هدف ما درر این بررسی تعیین شیوع انواع سقطهای خود به خودی در فاصله زمانی فروردین ماه 1376 تا فروردین ماه 1377 در زایشگاه قدس شهرستان زاهدان می باشد که در کنار آن بررسی از نظر شیوع در گروههای مختلف سنی و پاریته نیز صورت می گیرد. روش کار در این تحقیق استفاده از پرونده های بیماران بستری شده در زایشگاه قدس زاهدان بوده است و به صورت گذشته نگر انجام شده است . در این بررسی شیوع 5 نوع سقط خودبخودی شامل تهدید به سقط، سقط ناقص ، سقط کامل، سقط فراموش شده و سقط اجتناب ناپذیر تعیین گردیده و سپس در گروههای مختلف سنی و پاریته تفکیک گردیده است و در پایان جمع بندی آماری نتایج و نمودارها ارائه گردیده است .

امروزه میکروسپوروم کانیس مهمترین عامل کچلی در بسیاری از شهرهای دنیاست . مخزن اصلی این قارچ گربه و سگ می باشند که از این دو گربه ها اهمیت بیشتری دارند. گربه های آلوده معمولا" بدون آنکه ضایعات قابل رویت و واضحی داشته باشند، حامل میکروسپوروم کانیس هستند و باعث انتشار کنیدیهای قارچ در محیط شده، بیماری را به انسان و حیوانات منتقل می کنند. نسبت آلودگی گربه ها با میکروسپوروم کانیس در مطالعات مختلف ازصفر تا صد درصد گزارش شده است . از آنجا که مطالعهء مستندی در زمینهء تعیین نسبت آلودگی گربه های ولگرد با میکروسپوروم کانیس در کشور ما انجام نگرفته بود، برآن شدیم تا گربه های ولگرد شهر اصفهان را از این نظر بررسی نمائیم . بدین منظور با توجه به اطلاعات آماری، شهر به پنج منطقهء تقریبا" مساوی تقسیم گردید و از هر منطقه بیست گربه ولگردجمع آوری شد. نمونه گیری از پوست و موی یکصد گربه مورد مطالعه به روش برس زدن انجام شد و در صورت مشاهده ضایعهء مشکوک به درماتوفیتوز در پوست ، مو، و پنجهء حیوان، نمونه ای جداگانه از ضایعه فراهم می شد. پس از انجام آزمایشات لازم بر روی نمونه ها،مشخص گردید که 23 درصد از گربه ها بدون آنکه دارای ضایعهء کلینیکی واضح و مشخصی باشند، آلوده به میکروسپوروم کانیس هستند. در این بررسی اختلاف معنی داری از نظر سن، جنس ، وزن، طول مو و منطقهء زندگی بین گربه های آلوده و غیرآلوده ملاحظه نگردید.میکروسپوروم کانیس های جداشده دراین بررسی، براساس ویژگی های ماکروسکپی و میکروسکپی به دو گروه تیپیک (2ˆ65 درصد) و غیرتیپیک 8ˆ34 درصد) تقسیم شدند. هیچگونه رابطه ای بین آلودگی با سوش تیپیک یا غیرتیپیک و سن، جنس و منطقهء زندگی گربه های آلوده ملاحظه نشد. قارچ پاتوژن دیگر میکروسپوروم ژیپسئوم بود که تنها در یک مورد جدا شد. گربهء آلوده به این عامل با میکروسپوروم کانیس نیز آلوده بود. قارچهای ساپروفیت جداشده از گربه های ولگرد مورد مطالعه به ترتیب وفور عبارت بودند از : پنی سیلیوم، آسپرژیلوس ،آلترناریا، موکور، کلادوسپوریوم، اسکوپولاریوپسیس ، مخمرها، رایزوپوس ، پسیلومایسس ، ژئوتریکوم، سفالوتریکوم و رینوکلادیلا .

مطالعات نشان داده است افراد دیابتی به برخی از عفونتها حساسیت بیشتری نشان میدهند. در این بین، کاندیدوزیس دهانی یکی از شایعترین عفونتهای فرصت طلب در افراد دیابتیک و مبتلایان به نقص ایمنی سلولی می باشد. هدف از این مطالعه مقایسه فلور قارچی دهان بیماران مبتلا به دیابت ملیتوس و افراد شاهد بود. در این تحقیق که به مدت 18 ماه بطول انجامید، از دهان 132 بیمار مبتلا به دیابت مراجعه کننده به درمانگاه دیابت بیمارستان شریعتی و 130 نفر افراد غیر دیابتی، جهت تعیین فلور قارچی آنان نمونه گیری بعمل آمد. نتایج این بررسی نشان داد که بین میانگین کلنی کانت تام افراد بیمار و شاهد اختلاف معناداری وجود دارد. این اختلفا در ارتباط با میانگین کلنی کانت نمونه بزاق و میانگین کلنی کانت نمونه های دیگر (زبان، لثه، گونه، کام) نیز معنی دار بود. در گروه بیمار رابطه مستقیم و معنی داری بین غلظت قند خون با میانگین کلنی کانت تام دیده شد، در حالیکه این ارتباط در مورد میزان قند بزاق و تعداد کلنیها مشاهده نگردید. همچنین در کل جمعیت مورد مطالعه، میانگین کلنی کانت تام در افرادیکه از دندان مصنوعی یا دندان مصنوعی و سیگار استفاده میکردند بطور قابل ملاحظه ای افزایش نشان داد. همچنین در این مطالعه فاکتور سابقه ابتلا به بیماریهای دیگر بعنوان عامل مستعد کننده در افزایش مخمرهای دهانی شناخته شد. اما متغیرهایی ماننند مدت زمان ابتلا به دیابت، قند بزاق، گروههای خونی نقش تعیین کننده ای در تعداد کلنیهای جدا شده نداشتند بجز اینکه در گروه دیابتیک در گروه خونی ‏‎ab‎‏ بمیزان معناداری ضایعات لوکوپلاک زبانی شایعتر بود. در این بررسی، فراوانی کاندیدوزیس دهانی در مبتلایان به دیابت ملیتوس نسبت به گروه شاهد اختلاف معنی داری را نشان داد. همچنین، در کل جمعیت مورد مطالعه ارتباط مستقیمی بین غلظت قند خون و قند بزاق بدست آمد، اما این ارتباط در دو گروه (دیابتی و شاهد) بطور مجزا حاصل نگردید. همچنین ارتباط معنی داری بین (غلظت قند بزاق و ‏‎hba1c‎‏) و (غلظت قند خون و ‏‎hba1c‎‏) و (‏‎hba1c‎‏ و میانگین کلنی کانت تام) در گروه دیابتیک بدست آمد. این مطالعه نشان داد کاندیدوزیس در دهان مبتلایان به دیابت شیوع قابل توجهی دارد و کلنیزه شدن کاندیدا در دهان این بیماران شایع می باشد، لذا رعایت بهداشت دهان و دندان و استفاده از آنتی سپتیکها و داروهای ضد قارچی موضعی ضروری می باشد.