روش تولید بیودیزل ازروغن پسماند، استفاده از روش دو مرحله ای استریفیکاسیون اسیدی وترانس استریفیکاسیون است.در این تحقیق به منظور کاهش هزینه های تولید و کاهش مقدار کاتالیست و افزایش راندمان بیو دیزل، از سنتز نانو کاتالیستهای معدنی در دسترس نظیر اکسیدهای فلزات قلیایی خاکی (اکسید کلسیم و اکسید باریم) سنتز شده در فرآیند مورد استفاده قرار گرفته است. در نهایت با انجام آزمایشات ،بهینه ترین بازده برای تولید بیودیزل با نسبت مولی 12:1 متانول به روغن و 0.5 گرم nano caoو 0.5 گرم nano bao به عنوان کاتالیزور ،دمای 80 درجه سانتی گراد و به مدت 90 دقیقه معرفی شد. سرانجام با پارامترهای بهینه ، راندمان بیودیزل 87.22 % بدست آمد.