چکیده: در بسته بندی مواد سیالی چون روغن های مایع و انواع نوشیدنی ها (آب معدنی، نوشابه ها، آب میوه ها ...) که امکان خروج و نشت سیال همواره وجود دارد، انجام عمل بازرسی بطری های حاوی سیال از نظرعدم وجود عیب در درپوش و حلقه ی آببند، امری ضروری است. از سوی دیگر با گذر زمان و استهلاک دستگاه های پر کن و در نتیجه کاهش دقت این دستگاه ها، میزان سیال وارد شده به داخل بطری تغییر نموده و سطح سیال موجود نیز به طبع آن تغییر می کند. صحت اتصال برچسب نیز از حیث مشتری پسندی حائز اهمیت می باشد. تشخیص این پارامترها به کمک بینایی ماشین کارا و مفید خواهد بود. چرا که بازرسی سنتی کند و تحت تاثیر شرایط محیطی است. هدف این تحقیق ارئه یک سامانه بینایی درجه بندی خودکار جهت تشخیص عیوب موجود در بطری بصورت آنلاین با سرعت بالا به صورت عملی و قابل استفاده در خطوط تولید بود که با اندکی تغییر برای اکثر بطری های شفاف حاوی مایع قابل استفاده باشد. خصوصیاتی که بر اساس آن عیوب تشخیص داده شدند شامل فاصله و انطباق الگو بود. در این سامانه آنلاین، تصمیم گیری بر اساس منطق بولین انجام شد و بطری یا سالم بود یا معیوب. دوربین cmos با اتصال usb، رایانه همراه، نقاله 14 سرعته برای تنظیم سرعت و ... مورد استفاده قرار گرفت. میانگین دقت کلی سامانه 6/95 درصد و ظرفیت عملیاتی آن 7000 بطری در دقیقه بدست آمد که دقت آن در تشخیص سطح مایع 100 درصد، در تشخیص درب 95 درصد و در تشخیص صحت اتصال برچسب 92 درصد حاصل شد.