در این پایان نامه برای هر یک از مراحل سامانه برآورد جریان ترافیک، روش موثری ارائه شده است. روش پیشنهادی شامل سه قسمت می باشد. الف) تشخیص پیش زمینه از پس زمینه با استفاده از روش گوسی، ب) جداسازی وسیله نقلیه از سایر اشیاء تصویر با استفاده از شبکه عصبی و ج) دنبال کردن خودرو با استفاده از جستجوی درشت به ریز. در قسمت اول، با استفاده از روش گوسی یک مدل برای پس زمینه و جداسازی اشیاء متحرک ارائه می شود. سپس شبکه عصبی مصنوعی آموزش داده شده با الگوریتم پیش خور و بر اساس بردار ویژگی های اشیاء برای تشخیص خودرو به کار گرفته می شود. پس از آن، وسیله نقلیه پس از تشخیص توسط شبکه، با استفاده از جستجوی درشت به ریز تا خارج شدن از تصویر ردیابی می شود.