در این رساله موضوعاتی از قبیل: سیستم های مغناطیسی و قوانین حاکم بر آنها، موتورهای رلوکتانسی و مکانیزم تولید گشتاور در آنها، اصول کار موتورهای پله ای و معرفی مدارهای فرمان آنها مورد بحث و بررسی قرار گرفته است . سپس روش طراحی موتورهای پله ای رلوکتانس متغیر بر اساس روش معادلات خروجی ارائه گردیده است که با استفاده از این روش طراحی ابتدا طول و قطر روتور محاسبه شده و سپس ابعاد قسمتهای مختلف موتور بدست می آید. همچنین روش محاسبه اندوکتانس ماکزیمم و مینیمم وراندمان موتور نیز آمده است . در این زمینه یک نرم افزار برای طراحی موتورهای پله ای رلوکتانس متغیر نیز ارائه گردیده است . در انتها عملکرد دینامیکی موتورهای پله ای با استخراج مدل دینامیکی برای موتور بررسی گردیده و روشهای کاهش نوسانات کوتور برای رسیدن به حالت تعادل و اثر پارامترهای مختلف از قبیل اینرسی، بار خارجی، میراکننده ها و مقاومت سیم پیچی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است .