در این پایان نامه به کنترل تطبیقی وضعیت ماهواره با استفاده از رویکرد مدل چندگانه پرداخته شده است. به طور خاص روی کنترل وضعیت ماهواره تحت محدودیت روی سرعت زاویه ای کار شده است. یک قانون کنترل تطبیقی با فیدبک خروجی مبتنی بر ناکنشگری ارائه شده است و سپس با تقسیم فضای پارامتر ماتریس ممان اینرسی به زیرفضاهای کوچکتر مجموعه ای از جفت های مدل/کنترل کننده ایجاد شده است. با کلیدزنی بین این مجموعه بر اساس شاخص عملکردی بر حسب خطای کواترنیون پاسخ گذرای قانون کنترل به طور قابل توجهی بهبود داده شده است. پایداری مجانبی نقطه ی تعادل سیستم با قانون کنترل در حالت بدون کلیدزنی و تطبیق نیز اثبات شده است. یک شبیه ساز مدار و وضعیت ماهواره ایجاد شده و این الگوریتم کنترل روی آن پیاده سازی شده است. علاوه بر این، یک قانون کنترل وضعیت مقاوم ارائه و پایدارسازی مجانبی آن به روش دوم لیاپانوف اثبات شده است که در مقابل گشتاورهای اغتشاشی متغیر با زمان دارای کران محدود، مقاوم است. پاسخ گذرای این قانون کنترل نیز با اعمال رویکرد مدل چندگانه بهبود داده شده است. در این الگوریتم، بر خلاف الگوریتم اول از کلیدزنی استفاده نشده است و در هر لحظه ترکیب محدبی از سیگنال های کنترل مجموعه ی مدل/کنترل کننده به سیستم اعمال شده است. این الگوریتم نیز برای دینامیک و سینماتیک وضعیت ماهواره شبیه سازی شده است.