در این پایان نامه، یک روش شکل دهی پرتووفقی بهبودیافته در شبکه حسگرهای بی سیم ارائه شده است. پس از معرفی انواع آنتن های آرایه ای، فواید و مضرات آن ها، در مورد روش های مختلف شکل دهی پرتو بحث نموده و سرانجام بهبود یک روش شکل دهی پرتو وفقی را به عنوان هدف اصلی پایان نامه برگزیدیم. در همین راستا الگوریتمی جهت بهبود عملکرد فیلتر کالمن ارائه شده است که آن را فیلتر کالمن بهبودیافته می نامیم. در ادامه، به عنوان دومین نوآوری این تحقیق به محاسبه بردار هدایت در شبکه حسگرهای بی سیم پرداخته شده که در آن، حسگرها به صورت تصادفی توزیع شده اند. در نهایت، فیلتر بهبودیافته مذکور را برای شکل دهی پرتو در شبکه فوق به کار گرفته ایم. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهند که فیلتر کالمن بهبودیافته پیشنهادی از نظر نسبت سیگنال به مجموع نویز و تداخل در خروجی و همچنین الگوی تشعشعی آرایه، برتری محسوسی نسبت به روش های متداول شکل دهی پرتو وفقی دارد.