تحلیل رفتار سیستم های وابسته به زمان در اغلب موارد بسیار مشکل و یا حتی غیر ممکن است. در این پایان نامه روش هایی مبتنی بر برنامه ریزی خطی و غیر خطی برای سه مسئله در ارتباط با این سیستم ها ارائه شده است.این سه مسئله عبارتند از : 1-کنترل پذیری سیستم های خطی و غیر خطی وابسته به زمان، 2-کنترل پذیری سیستم های غیر خطی پارامتری، 3-حل مسئله کنترل بهینه حداقل زمان برای سیستم های خطی وابسته به زمان به روش گسسته سازی، در واقع به کمک گسسته سازی سیستم های کنترل پذیر وابسته به زمان را در حالتی که سیستم خطی باشد، با یک مسئله برنامه ریزی خطی (lp) و در حالتی که سیستم غیرخطی است، با یک مسئله برنامه ریزی غیرخطی (nlp) تقریب می زنیم.با حل مسئله برنامه ریزی خطی یا غیر خطی به دست آمده، تابع مسیر و کنترل بهینه به دست می آیند. در مورد هر روش، عملکرد آن با ارائه چند مثال ارزیابی شده است.