در این پایان نامه ، ابتدا به بررسی دو الگوریتم مسیریابی leach و pegasis از جهت مصرف انرژی و تحت شرایط مختلف موثر بر انرژی همچون تعداد گره ها ، ابعاد ناحیه آرایش حسگرها و فاصله ایستگاه پایه تا ناحیه آرایش حسگرها میپردازد. نتایج به دست آمده حاکی از آن است که روشهای مبتنی بر زنجیر مانند pegasis تحت همه شرایط بهتر از روشهای مبتنی بر خوشه همانند leach عمل میکنند. بنابراین با ایده گرفتن از این نتایج،ایده ترکیب کردن نقاط قوت این دو روش به وجود آمد و با ترکیب این دو روش و همچنین اعمال تغییراتی در انها به منظور اصلاح نقاط ضعف آنها، دو الگوریتم مسیریابی جدید معرفی شد که از لحاظ مصرف انر‍ی بهتر از روشهای قبلی عمل میکنند.همچنین یکی از روشهای پیشنهادی منجر به توزیع عادلانه تر مصرف انرژی شد که همین امر باعث شد طول عمر شبکه نیز افزایش یابد.