طراحی کنترل کننده به کمک الگوریتمهای تکاملی به منظور رسیدن به عملکرد مناسب upfcبا توجه به پیچیدگی ها و محدوده کاری گسترده ای که upfc باید در آن عمل کند استفاده از کنترل کننده های pi,pid با ضرایب ثابت در تمام نقاط کاری نمیتواند جوابگو باشد.بر این اساس طراحی یک کنترل کننده غیر خطی با استفاده از روشهای تکاملی مد نظر قرار گرفته است.