حضور کنترل کننده های تحمل پذیر عیب در سیستم های صنعتی بسیار حیاتی است. محرک های افزونه در سیستم های کنترل پیشرفته موجب افزایش مانورپذیری سیستم، انعطاف پذیری سیستم، ایمنی و تحمل پذیری سیستم در برخورد با عیب ها می شود. مدیریت سیگنال های کنترل بین محرک های افزونه هنگامی که سیستم دچار عیب شده است، وظیفه ای است که الگوریتم های کنترل تخصیص محرک ها بر عهده دارند. سادگی، دقت و پایین بودن حجم محاسباتی از ویژگی های مهم یک الگوریتم کنترل تخصیص محرک ها است. در این پایان نامه یک روش تطبیقی برای کنترل تخصیص محرک ها بر اساس معکوس مجازی در امتداد فضای پوچی ماتریس کنترل ارائه شده است تا کنترل تخصیص محرک ها بتواند به صورت تطبیقی عیب محرک ها را شناسایی کرده و سیستم در مقابل وقوع عیب تحمل پذیر شود. روش پیشنهادی، مساله کنترل تخصیص محرک ها را حل می نماید و پاسخ دقیقی را ارائه می دهد. این روش همچنین قیود محرک ها را در نظر می گیرد و از نظر حجم محاسباتی بسیار سریع است. شبیه سازی های متنوعی برای نشان دادن کارایی روش پیشنهادی نشان داده شده است.