در این تحقیق با بررسی رفتار ارتعاشی سیستم ترمز حرکت طولی جرثقیل سقفی پالایشگاه مجتمع مس سرچشمه، راهکارهایی جهت بهبود عملکرد سیستم ارئه شد. عمده ترین ایراد این سیستم، مشکلات ناشی از ارتعاشات زیاد و شکستن ناگهانی جک پمپ هیدرولیک ترمز در محل اتصال به هد آن بود. بررسی رفتار ارتعاشی ترمز در دو مرحله صورت پذیرفت که ابتدا تحلیل های دینامیکی غیرخطی، مودال و هارمونیک در solidworks انجام شد. نیروی تحریک هارمونیک به واسطه درگیری مکرر یکی از کفشک ها با درام درحین حرکت جرثقیل ایجاد می شد. سپس مساله جیغ ترمز که یک پدیده ناپایداری دینامیکی می باشد با استفاده ازansys workbench و زبان برنامه نویسی ماکرو بررسی شد. از آنجا که تاکنون مساله جیغ ترمز برای ترمزهای کفشکی خارجی بررسی نشده بود، جهت راستی آزمایی این تحقیق پدیده جفت شدگی مودها برای یک ترمز دیسکی مورد بررسی قرار گرفت. نتایج تحقیق حاضر نشان داد که عامل اصلی شکستن جک، نزدیک شدن فرکانس تحریک به فرکانس طبیعی سیستم و در نتیجه وقوع پدیده مخرب تشدید بود که جهت رفع این مشکل پایه ترمز اصلاح شد. از سوی دیگر در زمان عمل کردن ترمز، ارتعاشات خودتحریک ناشی از جفت شدگی مودها سبب ناپایداری دینامیکی سیستم می شد که جهت جلوگیری از وقوع این پدیده ضریب اصطکاک را کاهش و نیروی ترمز را افزایش دادیم.