امروزه سیستم های قدرت به دلیل افزایش بارگذاری و همچنین مسائل اقتصادی و زیست محیطی، در نزدیکی حد پایداری خود مورد بهره برداری قرار می گیرند. برای استفاده کامل از ظرفیت یک سیستم قدرت، لازم است تمهیداتی جهت مقابله با اختلالات احتمالی در نظر گرفته شود تا سیستم قادر به حفظ پایداری خود باشد. میرایی ضعیف نوسانات توان یکی از مهمترین عواملی است که امنیت سیستم های قدرت را به مخاطره می اندازد. پایداری گذرا بستگی به عدم تعادل بین توان مکانیکی ورودی به ژنراتورها و توان الکتریکی خروجی آنها دارد و می توان پایداری گذرای یک سیستم قدرت را با استفاده از ادواتfacts و با تغییر منحنی توان-زاویه رتور ژنراتورها در دوره گذرا، بهبود بخشید. در این پایان نامه، ابتدا با استفاده از روش تابع انرژی و با در نظر گرفتن یک مدل غیر خطی برای سیستم های قدرت، یک روش کنترلی مبتنی بر متغیرهای حالت سیستم برای upfc که یکی از ادوات نسل جدید facts به حساب می آید، استخراج می شود. سپس به منظور پیاده سازی روش کنترلی مبتنی بر کنترل متغیرهای حالت سیستم، از اندازه گیری های محلی سیستم شامل توان اکتیو و راکتیو جاری در خطوط انتقال استفاده می شود. اما در روش کنترلی مبتنی بر اندازه گیری های محلی، لازم است مقادیر عددی مناسبی برای ضرایب بهره کنترل کننده upfc، انتخاب شود. در واقع تنها با انتخاب درست مقادیر عددی مناسب برای این کنترل کننده، پایداری سیستم تضمین خواهد شد. بنابراین در این پایان نامه از الگوریتم بهینه سازی اجتماع پرندگان (pso) برای یافتن ضرایب بهینه بهره کنترل کننده upfc استفاده می شود. درستی روش های کنترلی ارائه شده در این پایان نامه با انجام شبیه سازی های متعدد در یک سیستم قدرت تک ماشینه متصل به شین بینهایت (smib) و تحت شرایط متفاوت خطا مورد، تائید شده است.