امروزه مبدلهای رزونانسی اهمیت بسیاری در کاربردهای مختلف یافتهاند. مسئله مدلسازی و کنترل این مبدل‏‏‏ها بسیار حائز اهمیت بوده و در این رساله راه حلی برای این مسئله ارائه گردیده است. راه حل پیشنهادی مبتنی بر تئوری سیستم‏‏‏های هایبرید و سوئیچ شونده خطی می‏‏‏باشد. رساله شامل دو بخش توسعه تئوری‏‏‏ سیستم‏‏‏های هایبرید و اعمال آنها بر مبدل رزونانسی می باشد. مبدل رزونانسی دارای ماهیت هایبرید بوده و به طور ذاتی در فرم سیستم سوئیچ شونده خطی مقید به حالت-ورودی منطقی قابل مدلسازی است. در این رساله تحلیل پایداری سیستم سوئیچ شونده خطی مقید به حالت ورودی منطقی ارائه گردیده و بر اساس بررسی رفتار مبدل در صفحه حالت، پیشنهاد تعریف کلاس جدیدی از سیستم‏‏‏های هایبرید به نام تکه ای خطی تبار مستقیم مطرح گردیده است. تحلیل پایداری کلاس جدید پیشنهادی همراه با کاربرد آن در مدلسازی و کنترل مبدل رزونانسی صورت پذیرفته است. صحت روش مدلسازی و کنترل پیشنهادی به کمک نتایج شبیه‏‏‏سازی و عملی تایید گردیده است.

امروزه در کاربردهای صنعتی مدرن نظیر بازوهای ربات و ماشین های تولید ادوات نیمه هادی، کنترل دقیق و سریع موقعیت از اهمیت بسزایی برخوردار است. رایج ترین ساختار سیستم کنترل موقعیت موتورهای الکتریکی ساختار کلاسیک آبشاری است. این ساختار دارای سه حلقه کنترلی جریان، سرعت و موقعیت است که بطور سری قرار گرفته اند و در صورتی به درستی عمل می کنند که بین پهنای باند کنترل کننده ها ارتباط صحیحی وجود داشته باشد. وجود حلقه هایی با پهنای باندهای متفاوت سبب می شود ساختار کنترل موقعیت دارای محدودیت سرعت پاسخ باشد. به منظور افزایش سرعت پاسخ کنترل کننده موقعیت می توان از پیش خور سیگنال های یک مدل مرجع استفاده کرد. در این ساختار سیگنال های پیشخور را مدل ساده شده ماشین تولید کرده و به ساختار کنترلی بصورت پیشخور وارد می کند. چنین ساختاری منجر به افزایش سرعت پاسخ گذرای کنترل کننده موقعیت می شود. در این رساله برای بهبود سرعت پاسخ کنترل کننده موقعیت، الگوریتم کنترلی جدیدی معرفی و بررسی می شود. در این الگوریتم سیگنال های پیشخور وارد شده به ساختار آبشاری را کنترل کننده پیش بین تولید می کند. این کنترل کننده از مدل ساده شده موتور سنکرون آهنربای دایم برای پیش بینی سیگنال های کنترلی استفاده می کند. نتایج شبیه سازی و نیز پیاده سازی عملی، کارایی ساختار کنترلی پیشنهادی را در بهبود سرعت پاسخ گذرای کنترل کننده موقعیت تایید می کنند.

خودروهای چند-جرخ-محرک نوع جدیدی از خودروهای برقی هستند که در آنها هر یک از چرخها به صورت جداگانه توسط یک موتور به حرکت در می آید.پیشرفتهای اخیر در این نوع سیستمهای محرکه موید تاثیر زیاد آن در خودروهای برقی و مرکب آینده می باشد. چرخهای موتوردار می توانند در خودروهای برقی خالص، مرکب سری و پیل سوختی به کار می روند. این سیستم با حذف موتور مرکزی و سیستم انتقال قدرت انعطاف پذیری زیادی در طراحی فضا برای تجهیزات خودرو برقی فراهم می آورد. علاوه بر مزایای متعدد این روش در ساخت خودروبرقی ، با کنترل مستقل گشتاور چرخها، توانایی دیگری نیز برای این نوع خودرو فراهم می شود که کمک به راننده برای تصحیح مسیر و افزایش پایداری به هنگام حرکت در جاده های لغزنده است. در این رساله یک راهبرد جدید کنترلی برای افزایش پایداری خودروهای برقی چهار-چرخ-محرک ارائه می شود.این سیستم برای حفظ تعادل خودرو در شرایط اضطراری به راننده کمک می کند. سیستم کنترل شامل یک کنترل کننده فازی برای کنترل آهنگ چرخش و کنترل کننده های لغزش مجزا برای هر یک از چرخها می باشد.یک روش جدید برای ایجاد مرجع آهنگ چرخش و کنترل کننده های لغزش مجزا برای هر یک از چرخها می باشد. یک روش جدید برای ایجاد مرجع آهنگ چرخش توسط شبکه عصبی پیشنهاد شده است.همچنین به منظور کنترل لغزش چرخها، به روشی جدید، سرعت واقعی خودرو با استفاده از ترکیب داده حسگرها به وسیله یک تخمینگر فازی تخمین زده می شود.