شناسایی سیستم های تاخیر زمانی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این مقاله مشکل شناسایی بازگشتی هم زمان سیستم های زمان- گسسته مورد توجه قرار گرفته است. درواقع، این روش شامل ایجاد یک بردار رگرسیون تعمیم یافته جدید است که تاخیر زمانی و پارامترهای دینامیکی منطقی را در همان بردار تعریف کرده است و از الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی برای حل سیستم به دست آمده استفاده می کند. روش ارائه شده دقت قابل قبولی دارد و تخمین ها با سرعت زیاد معقولی به مقادیر واقعی همگرا می شوند. از این الگوریتم برای شناسایی سیستم ژیروسکوپ، استفاده می شود. یک مطالعه ی شبیه سازی برای نشان دادن شایستگی الگوریتم نیز آورده شده است.