تخمین پارامترهای خطای یک سیستم تعیین موقعیت بدون صفحه پایدار، به منظور کاهش اثر آنها موضوع مورد بررسی این گزارش می باشد . تخمین بهینه خطا در سیستم های تعیین موقعیت ساکن و سیستم های در حال حرکت ، با استفاده از خطی سازی مدل حول نقطه کار، طی مراحل جداگانه ای بررسی شده است . پس از مدلسازی سیستم و طراحی فیلتر بهینه از روی آن، نتایج حاصل از تخمین زدن در حوزه زمان، به صورت مقایسه مقدار واقعی هر متغیر و مقدار تخمین زده شده آن در حوزه فرکانس ، به صورت پاسخ فرکانسی فیلتر بهینه ترسیم شده اند . اثر عوامل مختلف خطا برروی عملکرد سیستم و نیز حساسیت نتایج به تغییرات مدل سیستم، در موارد لازم مورد بررسی قرار گرفته اند . درانتها، با درنظر گرفتن مدل مناسبی برای حرکت زاویه ای جسم، به تخمین بهینه سرعت زاویه ای از روی پالسهای خروجی ژیروسکوپ (که نمایانگر مقدار دورانهای کوچک می باشند) پرداخته شده است . ازاین روش عموما دراتوپایلوت وسائلی که از سیستمهای تعیین موقعیت بدئون صفحه پایدار بهره می جویند، استفاه می شود.

دراین گزارش سعی شده تاباروشهای مختلف بهینه سازی پارامتریک ، مسائلی که در رابطه باماکزیمم کردن برد موشک (بدون هدایت) قابل طرح است ، حل شود. بدین منظور ابتدامدل معقولی از مسئله، ارائه شده و سپس پارامترهای موثر در برد موشک مورد شناسایی قرار گرفته است . همچنین روشهای مختلف بهینه سازی بررسی گردیده و معایب و محاسن این روشها بیان شده است . زاویه پرتاب و مدت سوزش سوخت موشک هردو از پارامترهای موثر دربرد موشک است . مقادیر بهینه این دو پارامتر بطور جداگانه و همچنین تواما بدست آمده است . برای تعیین تابع سوزش بهینه، تابع را با فرض ثابت بودن مدت سوزش به فواصل معین تجزیه کرده و مقادیر تجزیه شده باروش تصویرگرادیان بدست آمده است . تابع بهینه بدست آمده تابعی گسسته است . برای اینکه پیوستگی تابع سوزش نیزبرقرار باشد، فقط مقادیر تابع درابتدا و انتهای فواصل به عنوان پارامتر منظور گردیده و تابع دربین فواصل درون یابی، خطی شده است . علاوه براین برای تعیین تابع سوزش بهینه از روشهای حساب تغییرات نیز استفاده شده، اما به دلایلی که شرح داده شده است این روشها برای حل مسئله مناسب نبودند.