یکی از مسائلی که در سیستم sar مطرح می شود مسأله نویز speckle می باشد. منبع تولید نویز speckle فاز نسبی پراکنده گرهای مختلف در یک سلول رادار می باشد که نوسانات شدیدی در سیگنال دریافتی به وجود آورده و تصویر حاصل را دانه دانه می نماید. این نویز تفسیر تصاویر را مشکل و اطلاعات زیادی را مخفی می کند و لذا کاهش آن یکی از ملزومات در پردازش سیگنال sar است. الگوریتمهای متعددی جهت کاهش نویز speckle در نواحی همگن و حفظ الگوهای مطلوب (از جمله حفظ لبه ها در مناطق شهری) وجود دارد. این الگوریتمها را میتوان به دو گروه روشهای حوزه مکان و حوزه موجک تقسیم نمود. الگوریتمهای مطرح در حوزه مکان فیلترهای mean، median، lr، lee-sigma، local-region، lee، frost، frost بهبود یافته، lee sigma بهبود یافته و kuan و الگوریتم های مطرح در حوزه موجک فیلترهای cauchyw map، ggw map و ?w-map میباشند. هدف از انجام این پروژه مطالعه و معرفی تئوریهای روشهای مذکور و همچنین پیاده سازی این روش ها و مقایسه عملکرد آنها بر طبق معیارهای مختلف بوده است. نتیجه گیری نهایی بطور خلاصه از این قرار است: اگر در کاربردی حفظ لبه اهمیت چندانی نداشته باشد فیلترهای mean و frost بهبود یافته برای کاهش نویز speckle بهتر از بقیه فیلترها عمل میکنند. در مقابل جهت حفظ لبه ها، بهترین فیلتر، فیلتر cauchyw map است. بطور کلی فیلترهای حوزه موجک بهتر از فیلترهای حوزه مکان لبه را حفظ می کنند. همچنین فیلتر cauchyw map عملکرد بهتری در حذف نویز speckle نسبت به بقیه فیلترها در حوزه موجک دارد. مشکل فیلترهای حوزه موجک cauchyw map و ggw map مدت زمان پردازش آنها نسبت به فیلترهای حوزه مکان می باشد. بنابراین اگر زمان پردازش مهم و همچنین کلیه معیارها را در نظر گرفته شوند، فیلترهای ?w-map و ?-map بر دیگر فیلترها ارجحیت دارند.

یکی از مهمترین تکنیک های تصویربرداری در سنجش از دور، تصویربرداری رادار sar است که تصاویر حاصل از آن اطلاعات بسیار مفیدی از منطقه ی مورد مطالعه را در اختیار محققان می گذارد. یکی از مسائلی که در سیستم های همدوس نظیر رادار sar مطرح می شود، مسأله نویز speckle می باشد. این نویز موجب تغییرات شدید پیکسل به پیکسل در شدت روشنایی می گردد و به صورت الگویی از نویزهای دانه دانه در تصاویر sar ظاهر می شود. وجود این نویز، تفسیر و آنالیز تصویر را با مشکل مواجه می کند. مقدار هر پیکسل در تصویر sar به پیکسل های همسایه اش وابسته است. از این رو به نظر می رسد با تعمیم ویژگی مارکف از فضای یک بعدی به فضای دوبعدی و بکارگیری فیلتر کالمن غیرخطی، نویز speckle را می توان حذف نمود. هدف از انجام این پروژه، مطالعه و پیاده سازی روش های غیرخطی فیلتر کالمن از جمله ukf و ckf جهت کاهش نویز speckle در تصاویر sar بوده است و این دو روش با روش های فیلترینگ متداول در مبحث نویززدایی تصاویر sar همچون gamma-map و lmmse مقایسه گردیده است. نتیجه گیری نهایی به طور خلاصه از این قرار است: فیلترهای ukf و ckf دارای عملکرد بسیار مشابه در کاربرد حذف نویز speckle می باشند و نمی توان یکی را بر دیگری ارجح دانست. همچنین مشاهده می گردد که الگوریتم های ukf و ckf به کار رفته در این پایان نامه قادر هستند که همه معیارهای کمی مطرح شده جهت مقایسه تصاویر پردازش شده و الگوریتم ها را به طور همزمان و به نحو شایسته برآورده سازند در حالی که دو روش دیگر هنگامی که از نظر یک یا دو معیار دارای عملکرد مطلوبی هستند، در دیگر معیارها ضعیف عمل می کنند. تنها عیب الگوریتم های غیرخطی کالمن، پیچیدگی محاسبات بالا است.

هدف مورد نظر در این پروژه، معرفی کنترل فازی و چگونگی طراحی سیستمهای کنترل فازی می باشد . لذا ابتدا تئوری مجموعه های فازی مورد بررسی قرار می گیرد. این بررسی شامل تعاریف ، مدل سازی عبارات زبانی، چگونگی استنتاج تقریبی و معرفی سیستمهای فازی است .استنتاج تقریبی از دستورات زبانی چند ورودی چند خروجی و سیستمهای فازی چند ورودی و سیستمهای فازی چند ورودی - چند خروجی و معادلات دینامیکی فازی در ضمیمه آورده می شود. با معرفی کارهائیکه در کنترل فازی انجام گرفته، مشکلاتی که در مورد طراحی کنترل کننده های فازی وجود دارد، مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. ازجمله این مشکلات ، چگونگی تبیین دستورات توصیفی زبانی کنترلر می باشد. جهت رفع این مشکل : -1 کنترل کننده فازی بر اساس مدل فازی پروسس -2 کنترل کننده وفقی فازی . توسط عده ای از محققین پیشنهاد شده است که با بررسی این دو کنترل کننده، ضعفهای موجود در آنها، معرفی می شود و درجهت رفع این ضعفها ایده هائی پیشنهاد میگردد . نتایج شبیه سازی کامپیوتری نیز جهت تائید این ایده ها ارائه می شود.