در این پایان نامه به بررسی مسئله ی کارگاه جریان جایگشتی با فرض اثر یادگیری، محدودیت دسترسی ماشین آلات و ملاحظات مصرف انرژی پرداخته می شود. هدف، کمینه سازی هزینه ی کل سیستم است که شامل هزینه ها ی انرژی و بالاسری ماشین آلات می باشد. محدودیت دسترسی ماشین آلات بیانگر این واقعیت است که ماشین ها به طور پیوسته در افق برنامه ریزی در دسترس نمی باشند و به دلیل عملیاتی نظیر نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه، بازه هایی به عنوان بازه های عدم دسترسی ماشین آلات در نظر گرفته می شوند. بنا بر فرض در نظر گرفته شده در این تحقیق، زمان پردازش هر عملیات روی هر ماشین وابسته به موقعیت کار مربوطه روی آن ماشین می باشد. ماشین ها دارای سرعت های قابل کنترل هستند که با افزایش یا کاهش این سرعت ها زمان پردازش متناظر آن ها تغییر می کند.