امروزه با توجه به هزینه های سنگین تعمیرات پس از خرابی کامل مهندسین تعمیر و نگهداری روی به روش های پایش وضعیت آورده اند. به منظور تولید و توسعه ی روش های عیب یابی، نیاز به سیگنال های ارتعاشی می باشد. برای بدست آوردن سیگنال های ارتعاشی، می توان از مدل سازی دینامیکی یا از روش های تجربی استفاده نمود. روش های تجربی اغلب وقت گیر و هزینه بر می باشد. لذا وجود یک مدل دینامیکی قابل اعتماد که بتواند پاسخ سیستم را در شرایط مختلف بدست دهد ضروری می باشد در این پایان نامه به ارائه ی یک مدل دینامیکی برای یک سیستم چرخدنده ای پرداخته شده است که قابلیت آشکار نمودن عیوب چرخدنده و یاتاقان را داشته و به منظور افزایش دقت مدل برخی آثار مانند سفتی و میرایی درگیری متغیر با زمان، دینامیک غیرخطی یاتاقان، جدایی دندانه ها هنگام درگیری و ... در آن در نظر گرفته شده است.