در این پایان نامه از تکنیک های کنترل فازی چندجمله ای در جهت بهبود تحلیل پایداری و کنترل سیستم های غیرخطی استفاده می گردد. چارچوب اصلی کار بر اساس مدل های فازی چندجمله ای و تکنیک های مجموع مربعات (برنامه ریزی نیمه معین) برای اثبات پایداری می باشد.