در این پایان نامه، طراحی قانون هدایت مقاوم با رویکرد کاهش زمان رهگیری و کاهش انرژی مصرفی موشک ، پیشنهاد شده است.متغیرهای حالت در این مسئله، می توانند دارای سه رفتار از جمله پایداری، پایداری مجانبی و ناپایداری باشند. رویکرد پیشنهادشده موشک را برای رهگیری اهداف دارای مانور در یک زمان محدود توانمند می سازد. به درستی، انگیزه اصلی در این رویکرد، کاهش زمان رهگیری است و تحقق گرا بودن این رویکرد برای مسئله هدایت موشک نشان داده شده است.سرانجام، کارآیی قوانین هدایت نتیجه گیری شده برحسب زمان رهگیری و انرژی مصرفی، با کنترل جزئی مقاوم برمبنای پایداری جزئی توسط شبیه سازی های عددی مقایسه شده است.