در این پایان نامه ابتدا مروری بر روش ها ی غیر یکنوا برای حل مسائل بهینه سازی انجام گرفته و سپس یک الگوریتم غیر یکنوا برای مسائل بهینه سازی غیرخطی نامقید بیان می شود. روش های غیریکنوای ایجاد شده در این الگوریتم برگرفته شده از دنباله های تخمینی نستروف است.