سیستم خطی شده پیل سوختی غشاء تبادل پروتون و سیستم خطی شده بازساز گازی هیدروژنی از محل ورودی با یکدیگر مرتبط شده‏اند و یک سیستم واحد مرتبه 18 را شکل می‏دهند. دلایل پر هزینه بودن طراحی کنترلر بهینه مرتبه کامل برای سیستم مرتبه 18 و وسعت گستره فرکانسی مدهای سیستم به میزان 6 دهه، ایده یافتن مدل آشفته تکین را با دسته بندی مدها در دو گروه کند و سریع، در پی داشت تا بر مبنای آن طراحی کنترلر صورت گیرد. سپس سیستم آشفته تکین به دو زیر سیستم سریع و کند کاملاً مجزا از هم تفکیک گردید و دو طراحی کنترلر ساده تر و نزدیک به بهینه صورت گرفت؛ یکی طراحی کنترلر بهینه بر اساس سیستم کاهش مرتبه یافته و دیگر، طراحی کنترلر به صورت ترکیبی از دو کنترلر مرتبه پایین‏تر که هریک بر اساس یکی از دو زیر سیستم سریع و کند بدست آید؛ از روش خاص طراحی کنترل بهینه آشفته تکین. طراحی کنترل بهینه برای سیستم مرتبه کامل و نیز طراحی‏های کنترلر نزدیک به بهینه مذکور صورت گرفت و پاسخ خروجی‏ها تحت شرایط اولیه یکسان بدست آمد و با یکدیگر مقایسه گردید. پاسخ‏ها موید آنست که طراحی هر یک از دو کنترلر ساده تر، تقریبی از کنترلر بهینه مرتبه کامل است.