در تحلیل دینامیکی سیستم های مکانیکی اغلب به منظور ساده سازی، مفاصل به صورت ایده آل و عضوها صلب در نظر گرفته می شوند، اما در عمل انعطاف پذیری عاملی اجتناب ناپذیر بوده و نیز به دلیل خطاهای موجود در ساخت و مونتاژ قطعات، مقداری لقی بین محور و یاتاقان در مفصل وجود دارد. هنگامی که لقی در لولا تعریف می گردد، رفتار سیستم به طور قابل ملاحظه ای تغییر می یابد. افت کارایی دینامیکی سیستم، کاهش طول عمر قطعات در اثر خستگی و همچنین تولید ارتعاشات نامطلوب همگی ازجمله مواردی هستند که درنتیجه برخورد و تماس بین محور و یاتاقان در لولا ایجاد می شوند. هدف، شبیه سازی و تحلیل پایداری رفتار دینامیکی مکانیزم صفحه ای با عضو انعطاف پذیر و دارای لقی در مفصل است.