در این پایان نامه سعی بر این است که طرحی جامع برای ارسال در کانال صوتی زیرآبی، پیشنهاد شود که در آن بتوان از مزایای چند روش موثر بر کاهش خطا و افزایش اطمینان پذیری، به صورت توام بهره برد تا عملکرد سیستم ارتباطی را بهبود یابد. بنابراین در طرح پیشنهادی ابتدا از تبدیل متعامد هادامارد برای ایجاد تعامد دو به دوی سمبل های تولیدی در مدولاتور استفاده می گردد. سپس از مزیت های سیستم تسهیم تقسیم فرکانسی متعامد (ofdm) در مقابله با اثرات فرکانس گزینی کانال صوتی زیرآبی سود برده شده است. طرح دایورسیتی ارسال الموتی به عنوان ساده و کاراترین روش ایجاد دایورسیتی نیز باعث کاهش چشمگیر اثر چندمسیری کانال می شود، بنابراین بلوک های خروجی ofdm همانند سمبل ورودی برای طرح الموتی پایه، مورداستفاده قرار گرفته اند. تولید داده های ارسالی توسط هر آنتن در هر بازه زمانی توسط کد کننده الموتی خاصی که در طرح پیشنهادی تعریف شده است، صورت پذیرفته است. کانال صوتی زیرآبی نیز به صورت فرکانس گزین زمان گزین تعریف شده است. در گیرنده نیز طرح ترکیب الموتی، با فرض اطلاع کامل از کانال اجرا و به داده های اصلی منتج می شود. در پایان نیز به کمک شبیه سازی بهبود عملکرد کانال در طرح پیشنهادی را در مقایسه با طرح ofdm پایه و ofdm الموتی نشان داده خواهد شد.