در صنایع مختلف، ازعملیات بسته بندی به عنوان مهم ترین بخش ارائه محصول یاد می شود. در صنعت پسته نیز امر بسته بندی یکی از مهم ترین مراحل کار را تشکیل می دهد. عملیات جداسازی پسته توسط نیروی انسانی صورت می گیرد. پسته بر اساس میزان باز بودن شکاف پوسته به سه دسته خندان، کم خندان و نا خندان تقسیم می شود. در این پایان نامه با استفاده از بینایی ماشین و با استفاده از ویژگی های رنگ پسته، این محصول مورد ارزیابی قرار می گیرد و از نظر اندازه و میزان خندان بودن به 7 دسته طبقه بندی می شود.