مدل فرایندهای صنعتی اغلب دارای نامعینی است . از این رو برای کنترل فرایند و حذف ورودیهای مزاحم از فیدبک استفاده می شود . از جمله عوامل مزاحم نویز است که معمولا ناشی از دو عامل است. یکی سیگنال نویزی است که در مسیر فیدبک وارد می شود و دیگر دینامیکهای مدل نشده سیستم می باشد که اثر آنها به شکل نویز در نظر گرفته می شود. هرچند پهنای باند سیستم کنترل حلقه باز کمتر باشد تضعیف نویز راحت تر انجام می شود. لذا هدف از طراحی کنترل کننده علاوه بر دستیابی به خروجی مطلوب در اثر ورودی حذف ورودیهای مزاحم از جمله نویز است در طراحی به روش متعارف ‏‎qft‎‏ برای سیستمهای خطی تغییر ناپذیر با زمان ماتریس تابع انتقال کنترل کننده طراحی شده برای سیستم کنترل ‏‎mimo‎‏ قطری است. از این رو از حداکثر قابلیت و انعطاف پذیری برخودار نیست. زیرا تعدادی المانهای آن صفر است . تلاشهای زیادی در جهت طراحی کنترل کننده غیر قطری انجام شده است.که آنها را می توان به دو دسته کلی تقسیم کرد: روشهایی که سعی در ایجاد فرایند قطری غالب دارند و روشهایی که سعی در کاهش نامعینی سیستم نموده اند. در این رساله پس از معرفی روش ‏‎qft‎‏ در طراحی کنترل کننده برای سیستمهای ‏‎siso ‎‏و ‏‎mimo‎‏ خطی تغییر ناپذیر با زمان روشی جهت طراحی کنترل کننده غیر قطری برای سیستمهای ‏‎mimo‎‏ خطی تغییر ناپذیر با زمان معرفی شده است که در آن با انتخاب یک معیار مبتنی بر کاهش نامعینی و کاهش پهنای باند و با به کارگیری یک الگوریتم بهینه ساز مبتنی بر جستجو ، کنترل غیر قطری بهینه به دست می آید.