در دنیای امروز کاربردهای پردازش تصویر هرروزه در حال افزایش است ودرزمینه های پزشکی، رباتیک هواشناسی، تحقیقات و پژوهش های بسیاری صورت پذیرفته است.اما در مورداستفاده از پردازش تصویر در کشاورزی تحقیقات کمتری انجام شده و کاربردهای آن موردتوجه قرارگرفته است. ما در این رساله سعی کردیم به منظور بیشتر شناساندن تکنیک های کاربردی پردازش تصویر در شناسایی و دفع آفات تحقیقات خود را انجام دهیم. تمرکز اصلی این پایان نامه، در زمینه ی تشخیص آفات و بیماری های گیاهی درخت پسته در قسمت های برگ است، به طوری که با طراحی روش هایی برای این سیستم با داشتن یک پایگاه داده از عکس های گیاه سالم و آفت زده در ناحیه برگ ها که در طول دوره(از ابتدای رشد تا پایان فصل برداشت محصول) توسط افراد آموزش دیده، دوربین های مداربسته نصب شده در باغات پسته و در حالت پیشرفته تر بهره گیری از روبات های هوشمند صورت پذیرفته و با ارسال به سرور مرکزی و استفاده از تکنیک های الگو شناسی آفت و روش های پیشنهادی تشخیص آفت برگ با استفاده از بافت تصویر، نوع آفت توسط ماشین مقایسه و مشخص می شود علاوه براین نیاز به نظارت مستمر کارشناسان در مزارع بزرگ، شامل هزینه های زیادی می شود که در بعضی از کشورهای درحال توسعه، ممکن نیست بعضا طی کردن مسافت طولانی و اعزام کارشناسان مجرب در این زمینه به باغات پسته دارای محدودیت می باشد، از اهداف مهم این سیستم تشخیص به موقع امراض درخت پسته و کم کردن ضریب خطا در تشخیص و تجویز به کشاورزان و درنتیجه برداشت محصول باکیفیت جهت صادرات است.در این رساله بعد از ایجاد پایگاه داده مناسب و پیش پردازش مورد نیاز، با استفاده تبدیل ویولت ویژگی های مناسب انتخاب گردید و پس ازنگاشت مناسب ویژگی ها با استفاده از کلاسه بند ماشین بردار پشتیبان دسته بندی انجام و پس از انجام مراحل آموزش و آزمایش، نتایج با درصد درستی مناسب استخراج گردید.