یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته مساله تداخل ناشی از ماهیت چندمتغیره بودن آن ها است. تداخل در سیستم های چندمتغیره به تنزل عملکرد سیستم ها، و در شرایطی نیز به ناپایداری حلقه بسته منجر می شود. به همین دلیل در نظریه ی سیستم های چندمتغیره و در این پایان نامه توجه بسیاری به طراحی سیستم های بدون تداخل شده است.