موتور dc یک وسیله تبدیل انرژی در صنعت است که توانایی تولید گشتاور راه اندازی بالا و متغیر را دارد. محرکه ها وظیفه کنترل دور موتور را بر عهده دارند و قادرند دور موتور را بهطور پیوسته تغییر دهند. متداول ترین راه برای کنترل سرعت موتورهای dc، کنترل ولتاژ آرمیچر می باشد. در این مقاله در ساختار محرکه بهجای مبدل های تریستوری و برشگرها از یکسوساز pwm تکفاز استفاده شده است. این مبدل توانایی تولید ولتاژ dc متغیر را دارد با این کار می توان ولتاژ اعمالی به موتور را به خوبی کنترل کرد. در این روش کنترل سرعت موتور با استفاده از دریافت پالس یا سیگنال انجام میپذیرد. در این محرکه برای کنترل سرعت از کنترل کننده تناسبی- انتگرالی و برای تولید سیگنال pwm، از کنترل کننده هیسترزیس استفاده شده است. ضرایب کنترل کننده تناسبی-انتگرالی با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری، بهینه شده اند. به دلیل فرکانس کلیدزنی متغیر در کنترل کننده هیسترزیس و ایجاد مشکلاتی مثل تلفات کلیدزنی بالا، در این پایان نامه یک پهنای باند متغیر توسط هیسترزیس تطبیقی تعیین شده و در نتیجه آن، فرکانس کلیدزنی تقریباً ثابتی بوجود آمده است.